基于混合滑模控制的电液主动悬架抖振研究

陈保帆; 李云勇

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基于混合滑模控制的电液主动悬架抖振研究

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车辆在行驶过程中,容易受到路面激励波形的干扰,导致车辆抖振幅度较大,从而使乘客乘坐车辆的舒适度下降.对此,本文采用电液主动悬架系统,设计了混合滑模控制方法,并对控制效果进行仿真.建立电液主动悬架系统简图模型,推导出悬架系统动力学方程式,引用滑模控制方法和模糊规则,建立了电液主动专家系统混合滑模控制方案.设置仿真参数和路面激励波形,采用Matlab软件对车辆抖振幅度进行仿真,并与滑模控制方法进行对比和分析.随着车辆行驶速度的增大,车辆受到路面激励波形干扰后,其抖振幅度也会相应增大.但是,电液主动悬架系统采用混合滑模控制方法,其抖振幅度明显降低.采用混合滑模控制方法,能够加快系统的反应速度,抑制车辆抖动幅度,减少传递给乘客的力,从而改善乘客乘坐的舒适性.

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来源
《中国工程机械学报》 |2020年第5期|465-470|共6页
作者
陈保帆; 李云勇;
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作者单位

重庆水利电力职业技术学院智能制造学院重庆402160;

重庆交通大学交通运输学院重庆402100;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
电液主动悬架; 混合滑模控制; 模糊规则;

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