音控家用吸尘机器人的实现

沈立; 周四春; 杨伟涛

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提出了一种新型的基于凌阳SPCE061A单片机开发设计的音控家用吸尘机器人,并对系统的工作原理与软硬件设计做了较为详细的阐述.该吸尘机器人采用无线通信技术和语音识别技术进行远程语音控制,根据经训练的语音命令对吸尘机器人的启动、停止和运行状态进行控制.同时,它能在工作中自动躲避障碍物,完成对房间的清洁.

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来源
《电子器件》 |2006年第3期|898-901|共4页
作者
沈立; 周四春; 杨伟涛;
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作者单位

成都理工大学核技术与自动化学院,成都,610059;

成都理工大学核技术与自动化学院,成都,610059;

成都理工大学核技术与自动化学院,成都,610059;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动化技术及设备;
关键词
吸尘机器人; SPCE061A单片机; 语音识别; 超声波测距;

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