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1.
New Robust Tracking Control for Safe Constrained Robots under Unknown Impedance Environment
机译:
未知阻抗环境下安全约束机器人的新型鲁棒跟踪控制
作者:
Haifa Mehdi
;
Olfa Boubaker
会议名称:
《Advances in autonomous robotics》
|
2012年
关键词:
Impedance control;
Robust control;
Safe control;
Constrained robot;
Unknown impedance environment;
2.
Predictive Prey Pursuit in a Whiskered Robot
机译:
晶须式机器人中的预测猎物追踪
作者:
Ben Mitchinson
;
Martin J. Pearson
;
Anthony G. Pipe
;
Tony J. Prescott
会议名称:
《Advances in autonomous robotics》
|
2012年
3.
Process Modeling and Task Execution of FIRA Weight-Lifting Games with a Humanoid Robot
机译:
人形机器人FIRA举重游戏的过程建模和任务执行
作者:
Chung-Hsien Kuo
;
Yu-Chen Kuo
;
Ting-Shuo Chen
会议名称:
《Advances in autonomous robotics》
|
2012年
关键词:
humanoid robots;
autonomous robots;
model-based implementations;
Petri nets;
4.
Sensitivity Analysis of a Parametric Hand Exoskeleton Designed to Match Natural Human Grasping Motion
机译:
设计用于匹配自然人体抓握运动的参数手外骨骼的灵敏度分析
作者:
Thomas M.W. Burton
;
Ravi Vaidyanathan
;
Stuart C. Burgess
;
A.J. Turton
;
Chris Melhuish
会议名称:
《Advances in autonomous robotics》
|
2012年
关键词:
Hand;
Exoskeleton;
Sensitivity Analysis;
Assistive Robotics;
Rehabilitation;
5.
A Stochastic Self-reconfigurable Modular Robot with Mobility Control
机译:
具有移动性控制的随机自可重构模块化机器人
作者:
Runxiao Ding
;
Paul Eastwood
;
Francesco Mondada
;
Roderich Gross
会议名称:
《Advances in autonomous robotics》
|
2012年
6.
An Approach for Matching Desired Non-feature Points on Mars Rock Targets Based on SIFT
机译:
基于SIFT的火星目标期望非特征点匹配方法
作者:
Gui Chen
;
Dave Barnes
;
Pan LiLan
会议名称:
《Advances in autonomous robotics》
|
2012年
7.
Autonomous Exploration Using Kinect and Laser Range Finder
机译:
使用Kinect和激光测距仪进行自主勘探
作者:
Jingjing Du
;
Marina Indri
;
Douwe Dresscher
;
Stefano Stramigioli
会议名称:
《Advances in autonomous robotics》
|
2012年
8.
Behavior Selection Algorithm for Personal Service Robots Using Intelligence Operating Architecture
机译:
基于智能操作架构的个人服务机器人行为选择算法
作者:
Woo-Ri Ko
;
Chang-Young Jung
;
Yong-Ho Yoo
;
Deok-Hwa Kim
;
Jong-Hwan Kim
会议名称:
《Advances in autonomous robotics》
|
2012年
9.
Bioinspired Control of Electro-Active Polymers for Next Generation Soft Robots
机译:
下一代软机器人电活性聚合物的生物启发控制
作者:
Emma Wilson
;
Sean R. Anderson
;
Tareq Assaf
;
Martin J. Pearson
;
Peter Walters
;
Tony J. Prescott
;
Chris Melhuish
;
Jonathan Rossiter
;
Tony Pipe
;
Paul Dean
;
John Porrill
会议名称:
《Advances in autonomous robotics》
|
2012年
10.
Design and Implementation of Omni-directional Walking System for Humanoid Robot
机译:
类人机器人全向行走系统的设计与实现
作者:
Chi-Tai Cheng
;
Ching-Chang Wong
;
Hao-Che Chen
;
Yueh-Yang Hu
;
I-Hsiang Tseng
;
Li-Feng Chen
会议名称:
《Advances in autonomous robotics》
|
2012年
关键词:
Omni-directional Walking;
Zero-motion point;
humanoid robot;
11.
Exploring Haptic Interfacing with a Mobile Robot without Visual Feedback
机译:
在没有视觉反馈的情况下探索与移动机器人的触觉接口
作者:
Jacques Penders
;
Peter Jones
;
Thrish Nanayakkara
会议名称:
《Advances in autonomous robotics》
|
2012年
12.
Hardware Accelerator Design for Image Processing
机译:
图像处理的硬件加速器设计
作者:
Shih-An Li
;
Ching-Chang Wong
;
Ching-Yang Yang
;
Li-Feng Chen
会议名称:
《Advances in autonomous robotics》
|
2012年
关键词:
FPGA;
human-machine interface;
hardware accelerator;
13.
High-Performance Combination of Low Resolution Tactile Images Using a Bit-Based Representation
机译:
基于位表示的低分辨率触觉图像的高性能组合
作者:
Frederick Pollard
会议名称:
《Advances in autonomous robotics》
|
2012年
14.
Map Building of Unknown Environment Based on Fuzzy Sensor Fusion of Ultrasonic Ranging Data
机译:
基于超声测距数据模糊传感器融合的未知环境地图构建
作者:
I-Hsum Lee
;
Ming-Chih Lu
;
Chen-Chien Hsu
;
Shih-Shiun Lin
会议名称:
《Advances in autonomous robotics》
|
2012年
关键词:
Map building;
fuzzy logic;
ultrasonic;
sensor model;
sensor fusion;
uncertainty;
robot;
15.
Robotic Control Using Physiological EMG and EEG Signals
机译:
使用生理EMG和EEG信号进行机器人控制
作者:
Aashish Santana
;
Chenguang Yang
会议名称:
《Advances in autonomous robotics》
|
2012年
关键词:
Control;
EMG;
Electromyography;
Robot;
16.
Towards an Anthropomorphic Design of Minimally Invasive Instrumentation for Soft Tissue Robotic Surgery
机译:
面向软组织机器人手术的微创器械的拟人化设计。
作者:
Antonia Tzemanaki
;
Sanja Dogramadzi
;
Tony Pipe
;
Chris Melhuish
会议名称:
《Advances in autonomous robotics》
|
2012年
关键词:
Minimally invasive surgery;
robotic surgery;
surgical instrumentation;
anthropomorphic design;
abdominal surgery;
17.
Towards Contour Following Exploration Based on Tactile Sensing with the iCub Fingertip
机译:
借助iCub指尖的触感实现轮廓跟随探索
作者:
Uriel Martinez-Hernandez
;
Nathan F. Lepora
;
Hector Barron-Gonzalez
;
Tony J. Dodd
;
Tony J. Prescott
会议名称:
《Advances in autonomous robotics》
|
2012年
18.
Towards Running Robots for Discontinuous Terrain (Extended Abstract)
机译:
走向不连续地形的跑步机器人(扩展摘要)
作者:
Jawaad Bhatti
;
Pejman Iravani
;
Andrew R. Plummer
;
M. Necip Sahinkaya
会议名称:
《Advances in autonomous robotics》
|
2012年
19.
Towards Tactile Sensing Applied to Underwater Autonomous Vehicles for Near Shore Survey and De-mining
机译:
面向在近岸勘察和排雷的水下自动驾驶车辆上使用的触觉传感
作者:
Thomas Rooney
;
A.G. Pipe
;
Sanja Dogramadzi
;
Martin J. Pearson
会议名称:
《Advances in autonomous robotics》
|
2012年
关键词:
Biomimetic;
Whisker;
Autonmous Underwater Vehicles (AUV);
20.
A Force-Distance Model of Humanoid Arm Withdrawal Reflexes
机译:
人形手臂缩回反射的力-距离模型
作者:
Torbjorn S. Dahl
;
Alexandras Paraschos
会议名称:
《Advances in autonomous robotics》
|
2012年
关键词:
robot safety;
reflexes;
tactile sensing;
21.
Ice Skating Humanoid Robot
机译:
滑冰人形机器人
作者:
Chris Iverach-Brereton
;
Andrew Winton
;
Jacky Baltes
会议名称:
《Advances in autonomous robotics》
|
2012年
22.
Autonomous Surveillance Tolerant to Interference
机译:
容忍自主监视
作者:
Nadeesha Oliver Ranasinghe
;
Wei-Min Shen
会议名称:
《Advances in autonomous robotics》
|
2012年
关键词:
Machine Learning;
Development Learning;
Predictive Modeling;
Recognition;
Gap Filling;
Temporal and Sequential Learning;
23.
Bio-inspired Autonomous Navigation and Escape from Pursuers with Potential Functions
机译:
具有潜在功能的追随者的生物启发式自主导航和逃生
作者:
Dejanira Araiza-Illan
;
Tony J. Dodd
会议名称:
《Advances in autonomous robotics》
|
2012年
24.
Biomimetics of Choice Behaviour for Autonomous Agents
机译:
自主代理人选择行为的仿生模拟
作者:
Christopher M. Harris
;
Jonathan Waddington
会议名称:
《Advances in autonomous robotics》
|
2012年
关键词:
Matching law;
decision making;
reward;
choices;
rate of response;
hazard rate;
exploitation;
exploration;
25.
Control of a Compass Gait Biped Robot Based on Partial Feedback Linearization
机译:
基于部分反馈线性化的罗盘步态两足机器人控制
作者:
Sreeja Kochuvila
;
Shikha Tripathi
;
Sudarshan T.S.B.
会议名称:
《Advances in autonomous robotics》
|
2012年
关键词:
Biped;
compass model;
control;
feedback linearization;
partial feedback linearization;
26.
Cutting Down the Energy Consumed by Domestic Robots: Insights from Robotic Vacuum Cleaners
机译:
减少家用机器人的能源消耗:机器人吸尘器的见解
作者:
Florian Vaussard
;
Philippe Retornaz
;
David Hamel
;
Francesco Mondada
会议名称:
《Advances in autonomous robotics》
|
2012年
27.
Designing Competitions for Education in Robotics
机译:
设计机器人教育比赛
作者:
Nils Axel Andersen
;
Ole Ravn
会议名称:
《Advances in autonomous robotics》
|
2012年
关键词:
Robotics;
education;
competition;
project-based learning;
28.
Dual-Rate Non-Linear High Order Holds for Visual Servoing Applications
机译:
用于视觉伺服应用的双速率非线性高阶保持
作者:
J. Ernesto Solanes
;
Leopoldo Armesto
;
Josep Tornero
;
Pau Munoz-Benavent
;
Vicent Girbes
会议名称:
《Advances in autonomous robotics》
|
2012年
关键词:
Visual servoing;
non-linear control;
machine learning;
29.
Efficient Local Sampling for Motion Planning of a Robotic Manipulator
机译:
机器人机械手运动计划的有效局部采样
作者:
S. Byrne
;
W. Naeem
;
R.S. Ferguson
会议名称:
《Advances in autonomous robotics》
|
2012年
关键词:
Autonomous motion planning;
Unknown environments;
Robotic manipulators;
Artificial potential fields;
Subgoal selection;
Local sampling;
Configuration space;
30.
Explorative Sensor-Based Grasp Planning
机译:
基于传感器的探索性掌握计划
作者:
Ekaterina Nikandrova
;
Janne Laaksonen
;
Ville Kyrki
会议名称:
《Advances in autonomous robotics》
|
2012年
关键词:
Grasp planning;
entropy;
MCMC;
PSO;
31.
Experiences with LEGO MINDSTORMS as an Embedded and Robotics Plattform within the Undergraduate Curriculum
机译:
乐高MINDSTORMS作为本科课程中嵌入式和机器人平台的经验
作者:
Dominik Aufderheide
;
Werner Krybus
;
Ulf Witkowski
会议名称:
《Advances in autonomous robotics》
|
2012年
关键词:
Robotics Education;
LEGO MINDSTORMS;
Embedded Design;
Lab VIEW;
RobotC.;
32.
Learning the Geometric Meaning of Symbolic Abstractions for Manipulation Planning
机译:
学习符号抽象的几何含义以进行操作计划
作者:
Chris Burbridge
;
Richard Dearden
会议名称:
《Advances in autonomous robotics》
|
2012年
33.
Minimizing Jitter in Ethernet Using a Linear Backoff for Real-Time Robot Control Communication and Its Implementation on FPGA
机译:
使用线性回退实现实时机器人控制通信的以太网抖动最小化及其在FPGA上的实现
作者:
Mohamad Khairi Ishak
;
Guido Herrmann
;
Martin J. Pearson
会议名称:
《Advances in autonomous robotics》
|
2012年
关键词:
FPGA;
Ethernet;
real-time;
Linear Backoff;
CSMA/CD;
34.
Modular Mobile Robot Platform for Research and Academic Applications in Embedded Systems
机译:
用于嵌入式系统研究和学术应用的模块化移动机器人平台
作者:
Thomas Tetzlaff
;
Florian Wagner
;
Ulf Witkowski
会议名称:
《Advances in autonomous robotics》
|
2012年
关键词:
AMiREsot robot soccer;
autonomous robot;
mini robot;
embedded computing;
FPGA;
35.
Multiobjective Quantum-Inspired Evolutionary Algorithm with Preference-Based Selection 2: Comparison Study
机译:
基于偏好的多目标量子启发式进化算法2:比较研究
作者:
Si-Jung Ryu
;
Ki-Baek Lee
;
Bum-Soo Yoo
;
Tae-Jin Kim
;
Seung-Jae Lee
;
Jong-Hwan Kim
会议名称:
《Advances in autonomous robotics》
|
2012年
关键词:
Multi-Objective Evolutionary Algorithm;
Multiobjective Quantum-inspired Evolutionary Algorithm;
Fuzzy Integral;
Fuzzy Measure;
Preference-based Solution Selection Algorithm;
36.
My Familiar Robot Companion: Preferences and Perceptions of CHARLY, a Companion Humanoid Autonomous Robot for Living with You
机译:
我熟悉的机器人伴侣:CHARLY的偏好和看法,CHARLY是与您同住的伴侣人形自主机器人
作者:
Michael L. Walters
;
Dag Sverre Syrdal
;
Kerstin Dautenhahn
;
Anna Dumitriu
;
Alex May
;
Bruce Christiansen
;
Kheng Lee Koay
会议名称:
《Advances in autonomous robotics》
|
2012年
关键词:
Human-Robot Interaction;
User Study;
Survey;
Artist Collaboration;
Robot Appearance;
37.
Novel Positioning System for Mobile Robot Using RFID Power Control
机译:
利用RFID功率控制的新型移动机器人定位系统
作者:
Soo Hyeok Kang
;
Byung-Cheol Min
;
Ji Hyeon Hong
;
Eric T. Matson
;
Soon-Geul Lee
;
Jinung An
;
Dong Han Kim
会议名称:
《》
|
2012年
关键词:
position recognition;
location recognition;
RFID power control;
mobile robot;
38.
Planning in Discrete and Continuous Spaces: From LTL Tasks to Robot Motions
机译:
在离散和连续空间中进行规划:从LTL任务到机器人动作
作者:
Erion Plaku
会议名称:
《Advances in autonomous robotics》
|
2012年
39.
Real-Time Autonomous Colour-Based Following of Ill-Defined Roads
机译:
基于实时自主颜色的错误定义道路
作者:
Marek Ososinski
;
Frederic Labrosse
会议名称:
《Advances in autonomous robotics》
|
2012年
40.
Repetitive Control for Systems with Time-Delays and Application to Robotic Servo Motor
机译:
时滞系统的重复控制及其在机器人伺服电机中的应用
作者:
Jing Na
;
Xuemei Ren
;
Ramon Costa-Castello
;
Robert Grino
;
Yu Guo
会议名称:
《Advances in autonomous robotics》
|
2012年
关键词:
Time-delay systems;
repetitive control;
periodic signals;
41.
Walking Control Method of Humanoid Robot Based on FSR Sensors and Inverted Pendulum Model
机译:
基于FSR传感器和倒立摆模型的仿人机器人步行控制方法
作者:
Bi Sheng
;
Min Huaqing
;
Zhuang Zhongjie
;
Huang Quanyong
;
Mo Huaxi
;
Zhou Yanping
;
Li Shaojun
会议名称:
《Advances in autonomous robotics》
|
2012年
关键词:
Humanoid robot;
ZMP;
FSR;
Inverted Pendulum Model;
42.
A Novel Image Similarity Measure for Place Recognition in Visual Robotic Navigation
机译:
视觉机器人导航中用于位置识别的新型图像相似性度量
作者:
Juan Cao
;
Frederic Labrosse
;
Hannah Dee
会议名称:
《Advances in autonomous robotics》
|
2012年
43.
Combining Evolution and Training in a Robotic Controller for Autonomous Vehicle Navigation
机译:
在自动驾驶汽车的机器人控制器中将进化与训练相结合
作者:
Jefferson Rodrigo de Souza
;
Gustavo Pessin
;
Fernando Santos Osorio
;
Denis Fernando Wolf
;
Patricia Amancio Vargas
会议名称:
《Advances in autonomous robotics》
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2012年
44.
Energy Management Module for Mobile Robots in Hostile Environments
机译:
恶劣环境下的移动机器人能源管理模块
作者:
Ramviyas Parasuraman
;
Prithvi Pagala
;
Keith Kershaw
;
Manuel Ferre
会议名称:
《Advances in autonomous robotics》
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2012年
45.
Finger Movements Classification for the Dexterous Control of Upper Limb Prosthesis Using EMG Signals
机译:
使用EMG信号灵活控制上肢假肢的手指运动分类
作者:
Ali Al-Timemy
;
Guido Bugmann
;
Nicholas Outram
;
Javier Escudero
;
Hai Li
会议名称:
《Advances in autonomous robotics》
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2012年
46.
Hybrid Path Planning Incorporating Global and Local Search for Mobile Robot
机译:
混合路径规划结合了移动机器人的全局和本地搜索
作者:
Ming-Chih Lu
;
Chen-Chien Hsu
;
Yuan-Jun Chen
;
Shih-An Li
会议名称:
《Advances in autonomous robotics》
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2012年
关键词:
path planning;
mobile robot;
Voronoi Graph;
D* algorithm;
A* algorithm;
47.
Learning on Real Robots from Their Direct Interaction with the Environment
机译:
从与环境的直接交互中学习真实的机器人
作者:
P. Quintia
;
R. Iglesias
;
M.A. Rodriguez
;
C.V. Regueiro
会议名称:
《Advances in autonomous robotics》
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2012年
48.
A Curious Emergence of Reaching
机译:
到达的好奇出现
作者:
Goren Gordon
;
Ehud Ahissar
会议名称:
《Advances in autonomous robotics》
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2012年
关键词:
Curiosity;
emergent behavior;
autonomous learning;
49.
Solving the PnP Problem for Visual Odometry - An Evaluation of Methodologies for Mobile Robots
机译:
解决视觉里程表的PnP问题-移动机器人方法论的评估
作者:
Dominik Aufderheide
;
Werner Krybus
;
Ulf Witkowski
;
Gerard Edwards
会议名称:
《Advances in autonomous robotics》
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2012年
50.
Towards a Bio-inspired Cognitive Architecture for Short-Term Memory in Humanoid Robots
机译:
面向人形机器人中短期记忆的生物启发式认知架构
作者:
Fabio Ruini
;
Jens K. Apel
;
Anthony F. Morse
;
Angelo Cangelosi
;
Rob Ellis
;
Jeremy Goslin
;
Martin H. Fischer
会议名称:
《Advances in autonomous robotics》
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2012年
51.
Towards an Intelligent Distributed Conveyor
机译:
迈向智能分布式输送机
作者:
Ioannis Georgilas
;
Andrew Adamatzky
;
Chris Melhuish
会议名称:
《Advances in autonomous robotics》
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2012年
52.
Vision-Aided IMU Estimation of Attitude and Orientation for a Driverless Car
机译:
无人驾驶汽车的视觉辅助IMU姿态和方位估计
作者:
Lu Lou
;
Suzana Barreto
;
Rokas Zmuidzinavicius
;
Mark Neal
;
Hannah Dee
;
Frederic Labrosse
会议名称:
《Advances in autonomous robotics》
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2012年
53.
A Novel Adaptive Control Algorithm in Application to a Humanoid Robot Arm
机译:
一种新颖的自适应控制算法在人形机器人手臂中的应用
作者:
Muhammad Nasiruddin Mahyuddin
;
Guido Herrmann
;
Said Ghani Khan
会议名称:
《Advances in autonomous robotics》
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2012年
关键词:
Adaptive control;
Robotic Arm;
Parameter Estimation;
54.
A Wandering Braitenberg Vehicle 26 That Densely Covers a Bounded Workspace
机译:
漫游的Braitenberg车辆26覆盖了有限的工作空间
作者:
Inaki Rano
;
Jean-Stephane Jokeit
会议名称:
《Advances in autonomous robotics》
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2012年
55.
Adaptive Interface Mapping for Intuitive Teleoperation of Multi-DOF Robots
机译:
多自由度机器人直观远程操作的自适应接口映射
作者:
Jartuwat Rajruangrabin
;
Isura Ranatunga
;
Dan O. Popa
会议名称:
《Advances in autonomous robotics》
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2012年
56.
Adaptive Self-triggered Control of a Remotely Operated Robot
机译:
遥控机器人的自适应自触发控制
作者:
Carlos Santos
;
Manuel Mazo Jr.
;
Felipe Espinosa
会议名称:
《Advances in autonomous robotics》
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2012年
57.
Building a Kinematic Model of a Robot's Arm with a Depth Camera
机译:
用深度相机建立机器人手臂的运动学模型
作者:
Alan Broun
;
Chris Beck
;
Tony Pipe
;
Majid Mirmehdi
;
Chris Melhuish
会议名称:
《Advances in autonomous robotics》
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2012年
58.
Engaging with Robots While Giving Simple Instructions
机译:
在给出简单说明的同时与机器人互动
作者:
Terry Tritton
;
Joanna Hall
;
Angela Rowe
;
Sophie Valentine
;
Alicja Jedrzejewska
;
Anthony G. Pipe
;
Chris Melhuish
;
Ute Leonards
会议名称:
《Advances in autonomous robotics》
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2012年
关键词:
Human-robot interaction;
non-verbal communication;
experienced engagement;
59.
Mobile Robot Obstacle Avoidance Based on Quasi-Holonomic Smooth Paths
机译:
基于准完整光滑路径的移动机器人避障
作者:
Leopoldo Armesto
;
Vicent Girbes
;
Markus Vincze
;
Sven Olufs
;
Pau Munoz-Benavent
会议名称:
《Advances in autonomous robotics》
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2012年
关键词:
Smooth paths;
Obstacle avoidance;
Clothoids;
60.
Model Checking Applied to Humanoid Robotic Soccer
机译:
模型检查在类人机器人足球中的应用
作者:
Adalberto Llarena
;
David A. Rosenblueth
会议名称:
《Advances in autonomous robotics》
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2012年
关键词:
Playing Strategies;
Model Checking;
Markov Decision Process;
61.
Motion Planning of Self-reconfigurable Modular Robots Using Rapidly Exploring Random Trees
机译:
快速探索随机树的自重构模块化机器人的运动规划
作者:
Vojtech Vonasek
;
Karel Kosnar
;
Libor Preucil
会议名称:
《Advances in autonomous robotics》
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2012年
关键词:
self-reconfigurable robots;
motion planning;
RRT;
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