基于北斗定位与LoRa无线技术的野外搜救监测系统设计

李露; 胡乃瑞; 王君祎

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基于北斗定位与LoRa无线技术的野外搜救监测系统设计

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近年来野外极限运动成为流行趋势,但因其存在巨大的安全隐患,开展活动前会消耗大量的人力、物力.因此设计了一种基于北斗定位与LoRa无线技术的野外搜救监测系统.该系统由可穿戴设备、地面监测中心站以及搭载LoRa中继器的无人机组成.采用北斗模块获取人员位置信息,并使用自适应Kalman滤波算法提高系统定位精度.使用搭载在无人机上的LoRa无线通信中继器保障了信息传递的稳定性,有效地避免了无线电在非视距环境下传播带来的影响,实现超远距离的通信.同时将人员信息实时上传至地面站进行实时监测,便于救援人员做出相应决策部署.介绍了该系统的软硬件及数据处理设计方案,并给出了实验测试结果.结果表明:该系统的定位均方根误差为3 m左右,能够精准地获取人员位置信息并实时传递给地面监测中心,能为野外搜救行动提供更准确的参考信息.

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来源
《电子器件》 |2021年第2期|428-433|共6页
作者
李露; 胡乃瑞; 王君祎;
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作者单位

沈阳航空航天大学电子信息工程学院辽宁沈阳110136;

沈阳航空航天大学电子信息工程学院辽宁沈阳110136;

中国科学院沈阳自动化研究所辽宁沈阳110016;

沈阳航空航天大学电子信息工程学院辽宁沈阳110136;

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正文语种 chi
中图分类散射通信;
关键词
北斗卫星导航系统; 自适应Kalman; 无线通信网络; 移动终端; PC监测;

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