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徐诗洋; 吴炳晖; 纪冬梅; 戴新宇;
上海电力大学能源与机械工程学院;
自动巡检机器人; 子母式; 逻辑系统; 运动学仿真;
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机译:模拟工业机器人运动的方法,包括为n个自由度定义坐标轴,将标准算法应用于坐标轴,生成函数以计算机器人图形学的运动学和动力学,以生成块集,并为每个块输入输入符号模块,实现单个模块,模块的仿真,选择路径以仿真机器人的运动,检测仿真中的异常
机译:隧道FET的器件仿真方法和器件仿真系统,以及隧道FET的紧凑模型设计方法和紧凑模型
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