模块化护理床的下肢机构设计与运动分析

刘方圆; 吕传毅; 贺磊

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模块化护理床的下肢机构设计与运动分析

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为了降低护理床的开发周期、实现护理床的订制性设计,基于模块化设计方法,对护理床的机械结构进行了模块划分与功能分析.对下肢运动模块的设计进行了详细阐述,分析了下肢的3种被动运动.提出了护理床下肢机构设计方案,建立了相应的运动数学模型.利用MATLAB对下肢机构的3种运动状态进行了理论分析,并与ADAMS仿真结果进行比较,验证了下肢机构设计的合理性.该下肢机构运动性能稳定,结构合理,充分考虑了患者的下肢辅助锻炼和日常生活需求.

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来源
《工程设计学报》 |2014年第6期|583-588|共6页
作者
刘方圆; 吕传毅; 贺磊;
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作者单位

山东理工大学机械工程学院,山东淄博255049;

山东理工大学机械工程学院,山东淄博255049;

山东理工大学机械工程学院,山东淄博255049;

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正文语种 chi
中图分类机械设计;
关键词
模块化; 护理床; 机构设计; 运动学分析;

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