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带有机械电子元件的车辆底盘基于虚拟样机的优化设计

         

摘要

提出带有机械电子元件的车辆底盘的优化设计方法和工具.为此,开发了一种转换软件,使得ADAMS/Car的多体系统(MKS)车辆模型能够自动转换到软件工具alaska中,随后,转换成的车辆模型通过轮胎模型、驾驶员模型和机械电子操纵装置模型加以扩展,整个系统符号化的模型方程由alaska生成,并且以C代码形式输出.进行了车辆动力学评价准则的分析,为以性能准则(目标函数)和附加准则(约束函数)的形式进行多目标优化作好准备.讨论了各种灵敏度分析方法,自动微分被作为一种符号化方法的有用工具引入.对不同的优化方法进行了试验和对比,优化计算在工作站集群的通讯传输系统MPI支持下并行运行.所开发方法和工具的效率已在实际应用案例中得到体现.

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