车辆模型

摘要： 本文提出了一种用于智能驾驶系统或部件仿真验证的整车仿真模型搭建方法,基于系统级建模思维对整车进行模块化分析确定建模思路,从实车试验数据获取关键技术参数,再结合基本的车辆结构参数建立实车各子系统等效仿真模型。本文基于veDYNA和Simulink联合仿真软件搭建了某款纯电动车辆的整车模型用于自动驾驶控制器仿真测试,验证数据表明模型满足仿真验证需求。

摘要： 为了确定莲城大桥合适的疲劳荷载车辆频值谱,基于无人机和人工现场实测交通量并且通过对莲城大桥交通量分析,得到了6种车辆荷载频值谱.基于等效损伤原理将得到的6种车型的荷载频值谱转化为3种标准的疲劳荷载车辆模型的频值谱,这3种标准疲劳荷载车辆模型分别为M1、M2和M3,其中M1为2轴车辆模型,总重为135 kN,轴距为3.6 m;M2为3轴车辆模型,总重为250 kN,轴距分别为4.1和1.36 m;M3为4轴车辆模型,轴距分别为1.86、3.56和1.35 m,总重为310 kN,这3种标准车辆荷载可以用于以后的此类桥梁疲劳设计中。

摘要： 男,苗族,中国农工民主党党员,1969年出生,1991年毕业于贵州师范大学地理系。2000年开始从事科学教育及竞赛活动,社会实践高级教师,国家一级社体指导员(科技类),国家一级航海模型裁判员,国家一级车辆模型裁判员,国家一级航空模型裁判员,国家二级机器人裁判员,DI国家级裁判员,DI-Icms(DI国际级挑战题专家)。

摘要： 为解决纯电动汽车整车控制系统开发时间长及运行不稳定的问题,基于Simulink开发了一种新系统并通过搭建整车模型分析了整车控制策略。该系统底层硬件使用以HCS12处理器为核心的ECMV2控制器,利用Code Warrior提供的界面以及程序库建立软件工程,并通过资源配置,封装成图形化模块,基于同平台的车辆模型、测试软件算法,验证了整车控制系统的控制策略。随后利用实车测试验证得知,此系统控制器灵敏程度理想,短时间内电池电压不降低,电机响应及时,扭矩峰值的时间差达到1 s,加速和运行较为稳定。与传统开发形式相比,显著缩短了开发时长,控制器也更加稳定、安全。

摘要： 为了解不同车辆模型作用下桥梁动态称重(BWIM)技术的识别效果,针对典型混凝土简支T梁桥在两种不同车辆模型作用下的识别效果展开研究,分别识别了两种车辆模型作用下的车辆行驶速度、轴距、车辆轴重和总重,并且计算分析了不同路面不平整度、车辆行驶速度等因素对车重识别精度的影响。结果表明:五轴车轴距和车辆总重的识别精度优于三轴车;路面不平整度越差,两种车型的轴重和总重识别误差均越大,因此实际工程中定期维护路面可以有效保障动态称重系统精度;车辆行驶速度增大,两种车辆模型的车辆轴重和总重的识别误差均增大,说明该称重系统对于中低速行驶的车辆重量识别适用性优于高速行驶车辆。

摘要： 与车辆模型、舰船模型不同,航空模型主要在空中飞行,可以在三维空间几乎无阻碍地做任何动作。为了准确描述航空模型的运动状态,一般会在机体上建立三轴坐标系。该坐标系的3个运动轴分别是roll axis、yaw axis和pitch axis.

摘要： 2020年12月12日,上海市航空、车辆模型协会会员年会暨上海尾朴行大会在市民体育公园成功举办。本次大会设置了P3M固定翼花式、像真机竞速赛、穿龙门挑战赛以及F9U穿越机竞速赛共4项深受欢迎的飞行比赛,吸引了来自上海、江苏等地百余名航模爱好者。据统计,参赛人员年龄分布广泛,最大的有80多岁,最小的刚满14岁。这足以证明航空模型运动没有年龄限制,只要热爱蓝天、热爱飞行,不管是耄耋老人还是垂髻小童都可以一展身手。老中青三代航模人纷纷拿出了看家本领,以模会友,现场精彩纷呈。

摘要： 由中国航空学会、广东省科协、广东省航空联谊会、深圳市科协、深圳市文化广电旅游体育局指导,广东省航空学会主办,深南电路股份有限公司、深圳市龙岗区产业投资服务集团有限公司、深圳市青少年活动中心、深圳市国高育成投资运营有限公司、深圳市航空航海车辆模型运动协会承办的第十六届“深南电路杯”航空模型(深圳)公开赛于2020年12月5日在深圳市龙岗区无人机测试场正式开幕。出席开幕式的嘉宾有广东省航空学会秘书长江万茂、省航空联谊会执行会长贺强、深圳市青少年活动中心调研员邱卫平、市文化广电旅游体育局群体处副处长樊文锋、龙岗区产业投资服务集团有限公司副总经理吴度红、深圳市航空航海车辆模型运动协会原秘书长云中生、中交协低空交通与经济专业委员会华南地区主任陈萩等。

摘要： 回顾了自动驾驶的历史,并对用于智能汽车横向控制的整车横向模型和横向控制理论进行梳理和介绍.应用于控制和仿真建模的车辆模型一般有考虑轮胎受力的非线性动力学模型、针对小转角工况的线性动力学模型以及针对低速工况的运动学模型.应用于横向控制的方法有经典控制、最优控制、鲁棒自适应滑模等智能控制以及基于大数据的驾驶员模型控制方法.针对各类控制模型和控制方法进行了评述,并最终根据现有研究成果和趋势完成预测和总结.

摘要： 回顾了自动驾驶的历史,并对用于智能汽车横向控制的整车横向模型和横向控制理论进行梳理和介绍。应用于控制和仿真建模的车辆模型一般有考虑轮胎受力的非线性动力学模型、针对小转角工况的线性动力学模型以及针对低速工况的运动学模型。应用于横向控制的方法有经典控制、最优控制、鲁棒自适应滑模等智能控制以及基于大数据的驾驶员模型控制方法。针对各类控制模型和控制方法进行了评述,并最终根据现有研究成果和趋势完成预测和总结。

摘要： 复杂结构的动态特性计算需要大量时间,为了能准确、快速的分析和预测车辆结构的动态特性,采用动态子结构综合法-阻抗法对其模态特性进行了研究.推导了复杂结构基于动态子结构综合法-阻抗法相结合的动态响应特性关系式,计算了车辆的模态参数,比较了采用动态子结构综合法和有限元法计算车辆模型的响应时间.结果表明:采用动态子结构综合法-阻抗法是准确、高效的,既能准确的计算车辆的模态特性,又能快速的预测其动态响应特性.

摘要： 根据载重汽车及T型刚构桥的结构特点,提出了考虑桥面不平顺影响下四种车辆模型(移动弹簧质量车模型、四分之一车模型、二分之一车模型及整车模型)的车桥耦合振动模型,采用模态综合法并结合数值积分法求解耦合系统方程。以乔木湾乐安河T型刚构桥为工程背景,结合实测桥面不平顺曲线,研究了不同车辆模型对T型刚构桥在单车荷载作用下的振动响应及冲击系数,比较了各种车辆模型对研究结果的影响,并与实际测试得到的冲击系数进行了对比。结果表明,光滑桥面下,各种车辆模型对桥梁的冲击系数相接近;考虑桥面不平顺影响,移动弹簧质量车模型及四分之一车模型不适于研究离散桥面不平顺对桥梁的冲击影响,二分之一及整车模型冲击系数相接近。

摘要： 本文介绍了碰撞相容性的概念、研究方法及评价指标,基于测力墙试验分析了结构不同的两简化车辆模型的相容性,并提出了改善相容性的一些措施.

摘要： 本文介绍了碰撞相容性的概念、研究方法及评价指标,基于测力墙试验分析了结构不同的两简化车辆模型的相容性,并提出了改善相容性的一些措施.

摘要： 本文建立了基于非线性轮胎侧偏特性的四轮车辆数值模型,考虑了轮胎垂直载荷的侧向转移,用该模型仿真计算了车辆的横摆角速度响应和侧向加速度响应并与陀螺仪测量的实验车数据进行了对比.实验结果表明,该车辆模型可为车辆设计人员提供设计参考依据,也可用于车辆控制器的设计等.

摘要： 利用虚拟现实仿真技术进行虚拟驾驶系统开发,方便地进行车辆模型的选择和模拟环境的设定,再现性好；可以一定程度上代替危险性试验,提高安全驾车安全性,降低驾车风险.本文以Quest3D为主要开发平台,结合三维建模软件制作面向驾驶行为研究的虚拟场景,设计蓝虎驾驶模拟器应用程序API接口以及Newton物理学模块,实现对于车辆颠簸等车体姿态的模拟,实现了汽车逼真模拟驾驶的基本功能。

摘要： 本文介绍了一种基于RT3050 GPS/INS导航系统的局部路径规划方法.该方法根据GPS所能提供的信息,实现了电子地图采集、基于电子地图及GPS输出路点信息的局部路径规划方法,并通过基于车辆模型的局部路径规划仿真,验证了该方法的有效性.

摘要： 针对车辆中存在的约束非线性系统的估计问题,本文讨论了一种能利用已知约束信息提高估计合理性和准确性的滚动时域估计方法.首先基于车辆动力学原理和Dugoff轮胎模型,给出了车辆横向速度和地面摩擦系数的微分方程描述,并指出了状态估计中存在的约束条件；接着讨论了基于在线滚动优化原理的车辆横向速度和地面摩擦系数的滚动时域估计方法,并给出了该方法的实现步骤；最后,给出了在veDYNA中建立的红旗CA7180A3E车辆动力学仿真的测试结果,验证了本文所提估计方法的有效性.

摘要： 针对车辆中存在的约束非线性系统的估计问题,本文讨论了一种能利用已知约束信息提高估计合理性和准确性的滚动时域估计方法.首先基于车辆动力学原理和Dugoff轮胎模型,给出了车辆横向速度和地面摩擦系数的微分方程描述,并指出了状态估计中存在的约束条件；接着讨论了基于在线滚动优化原理的车辆横向速度和地面摩擦系数的滚动时域估计方法,并给出了该方法的实现步骤；最后,给出了在veDYNA中建立的红旗CA7180A3E车辆动力学仿真的测试结果,验证了本文所提估计方法的有效性.

摘要： 针对车辆中存在的约束非线性系统的估计问题,本文讨论了一种能利用已知约束信息提高估计合理性和准确性的滚动时域估计方法.首先基于车辆动力学原理和Dugoff轮胎模型,给出了车辆横向速度和地面摩擦系数的微分方程描述,并指出了状态估计中存在的约束条件；接着讨论了基于在线滚动优化原理的车辆横向速度和地面摩擦系数的滚动时域估计方法,并给出了该方法的实现步骤；最后,给出了在veDYNA中建立的红旗CA7180A3E车辆动力学仿真的测试结果,验证了本文所提估计方法的有效性.

摘要： 本发明涉及一种确定统计模型描述观测车辆的驾驶风格或用法概率的方法。通过识别适当的统计模型，可以检测驾驶风格并使得车辆操作最优化。该方法可应用于混合动力和非混合动力车辆。该方法还可以扩充以确定车辆用法的最可能统计模型。这可以对划分为城市、公路、强劲等的驾驶风格进行检测。例如，扩充后的方法可以用于以非常高的可信度区分公路与城市驾驶。

摘要： 本发明涉及一种确定统计模型描述观测车辆的驾驶风格或用法概率的方法。通过识别适当的统计模型，可以检测驾驶风格并使得车辆操作最优化。该方法可应用于混合动力和非混合动力车辆。该方法还可以扩充以确定车辆用法的最可能统计模型。这可以对划分为城市、公路、强劲等的驾驶风格进行检测。例如，扩充后的方法可以用于以非常高的可信度区分公路与城市驾驶。

摘要： 提供了一种对(例如，作为跟随者车辆的)自动驾驶车辆的行为进行建模的方法。还提供了一种被配置成执行行为模型以合作地导航环境中的至少一个结构元件的车辆。作为示例，该结构元件可以是或包括门、门廊和/或升降机。可以通过一种方法来形成行为模型，该方法包括跟踪和测量与环境的至少一个结构元件的引导者‑跟随者交互和动作，在行为模型中表示该引导者行为和该跟随者行为，以及以电子方式存储该行为模型。该引导者‑跟随者的交互和动作可以包括引导者行为和跟随者行为，该引导者行为和跟随者行为包括引导者、跟随者车辆和/或物体的开始、停止、暂停和移动。

摘要： 本发明公开了一种车辆识别模型的训练方法、车辆识别方法和装置。其中，该训练方法包括：获取正样本数据，其中，正样本数据包括正样本图像和第一标注数据，正样本图像用于指示目标车辆的图像，第一标注数据用于指示所述目标车辆相对本车的朝向；获取每条固定道路在无目标车辆环境下的负样本图像，并根据负样本图像生成用于训练每条固定道路上的车辆识别模型的负样本数据；根据正样本数据和负样本数据对预设的深度学习网络模型进行训练，得到针对每条固定道路的车辆识别模型。该方法在解决现阶段车载硬件能实现道路上的车辆需求的同时，可以实现减少深度模型复杂度、提升车辆识别过程的运行速度的同时，还可以达到提高车辆识别率的目的。

摘要： 本申请公开了一种车辆姿态传感器模型的建模方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：求解惯导设备和车规级传感器纵向加速度的差值、侧向加速度的差值和/或横摆角速度的差值；根据纵向加速度的差值、侧向加速度的差值和/或横摆角速度的差值获取实际误差值与辨识误差值之间的差值随车规级传感器纵向加速度值的变化规律；基于变化规律计算考虑车规级传感器稳态偏差及噪声偏差的纵向加速度值、侧向加速度值和/或横摆角速度数据，以对车辆姿态传感器模型进行建模。由此，解决了相关技术中，受限于车用传感器的精度限制，导致无法保证获得的数据贴近真实值，从而使得整车姿态的计算结果精度较低的技术问题。

摘要： 本申请公开了一种神经网络模型的训练方法、车辆视图的生成方法和车辆，该训练方法包括：确定样本车辆的第一视图和第二视图作为训练样本对，其中，第一视图的采集角度与第二视图的采集角度不同，然后根据第一视图确定样本车辆的初始目标视图；将第一视图和初始目标视图作为用于生成车辆实景视图的神经网络模型的输入数据，将第二视图作为神经网络模型的目标数据，对神经网络模型进行训练。解决了通过语义分割得到的视图与实际情况相差甚远，真实度较低，导致驾驶员很难将其对应到实际场景的技术问题，提高了车辆视图的真实性，有利于为驾驶员分辨道路中的其他车辆，减少误判，提高驾驶过程的安全性。

摘要： 本发明公开了一种基于图像显示的虚拟车辆模型及虚拟车辆模型显示方法，其中虚拟车辆模型包括：车身模型，输出车身参数；车轮模型，输出车轮参数；以及悬架模型，该悬架模型由与车轮衔接的第一装置、与车身衔接的第二装置以及衔接第一装置和第二装置的第三装置组成；所述第一装置根据所述车轮模型输出的车轮参数输出第一装置参数；所述第二装置根据所述车身模型输出的车身参数输出第二装置参数；所述第三装置根据所述第一装置参数和第二装置参数输出第三装置参数。与现有技术相比，本发明将悬挂模型设计成三个装置，三个装置中的中的第三装置随车身及车轮的变化而变化，增强游戏中载具在不同地形上行驶时的表现能力，增强用户体验及带入感。

摘要： 本发明公开了一种基于图像显示的虚拟车辆模型及虚拟车辆模型显示方法，其中虚拟车辆模型包括：车身模型，输出车身参数；车轮模型，输出车轮参数；以及悬架模型，该悬架模型由与车轮衔接的第一装置、与车身衔接的第二装置以及衔接第一装置和第二装置的第三装置组成；所述第一装置根据所述车轮模型输出的车轮参数输出第一装置参数；所述第二装置根据所述车身模型输出的车身参数输出第二装置参数；所述第三装置根据所述第一装置参数和第二装置参数输出第三装置参数。与现有技术相比，本发明将悬挂模型设计成三个装置，三个装置中的中的第三装置随车身及车轮的变化而变化，增强游戏中载具在不同地形上行驶时的表现能力，增强用户体验及带入感。

摘要： 本发明实施例公开了一种车辆模型、车辆仿真系统及车辆。车辆模型包括：机械式自动变速箱执行器信号处理子模型、整车物理子模型、机械式自动变速箱传感器信号处理子模型以及总线通信子模型。其中传感器信号包括变速箱气压传感器信号和变速箱油温传感器信号。本发明实施例通过虚拟汽车模型进行测试，无需进行实车测试。因此能够节省开发成本，缩减开发周期，复现包括极限工况在内的多种工况，测试工况丰富。且由于传感器信号包括变速箱气压传感器信号和变速箱油温传感器信号。因此为机械式自动变速箱的控制性能测试提供了可能。

摘要： 本发明的一方面涉及一种用于在机动车的显示装置上透视地显示车辆环境的方法。在这里借助一个或优选多个设置在车辆的照相机产生车辆环境的图像信息。然后基于所述一个或优选多个照相机的图像信息产生车辆环境连同车辆的车辆模型从虚拟的照相机的视角的透视图。在这里，虚拟的照相机在车辆之上指向行驶通道并且虚拟的照相机的观察方向取决于当前的转向角。在显示装置上示出车辆环境连同车辆模型的透视图。按照本发明，所示出的车辆模型的透明度取决于当前的转向角。