基于产品平台和机械总线的爬行机器人可适应设计

陈永亮; 焦明生

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基于产品平台和机械总线的爬行机器人可适应设计

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简要介绍了可适应设计的基本思想和原理,并以模块化原理、产品平台为基础,结合机械总线技术进行了可适应爬行机器人实例探索.设计了爬行平台,开发了燕尾槽式总线接口,通过接口的开放扩展性,与两个不同的最终功能执行模块相连接,完成了管外喷涂和管外缠带两个不同的任务,从而实现了基于一个平台对两种不同功能变易的适应性.

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来源
《工程设计学报》 |2005年第5期|276-279317|共5页
作者
陈永亮; 焦明生;
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作者单位

天津大学,机械学院,天津,300072;

天津大学,机械学院,天津,300072;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类转动机件;
关键词
可适应设计; 机械总线; 模块; 产品平台; 爬行机器人;

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