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三波谐波齿轮传动拍频现象的理论研究

         

摘要

为探讨三波谐波齿轮传动的拍频现象,分析了三波谐波齿轮传动的运动误差源及其频率特性,指出了三波谐波齿轮传动拍频现象产生的机理,从而为三波谐波齿轮传动动态性能的深入研究提供理论依据.

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