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谐波齿轮传动波发生器以及谐波齿轮传动装置

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摘要

本公开提供了一种谐波齿轮传动波发生器以及谐波齿轮传动装置，涉及谐波齿轮传动技术领域，为解决谐波齿轮传动装置的微型化问题。所述自润滑谐波齿轮传动波发生器包括凸轮；凸轮的周向外侧面接触的部件与凸轮之间滑动摩擦。所述谐波齿轮传动装置，包括：刚性齿轮、设置于刚性齿轮的内环中的柔性齿轮以及如上述任一实施例所述的自润滑谐波齿轮传动波发生器。其中，刚性齿轮的内环设置有齿，柔性齿轮的外环设置有齿，柔性齿轮与刚性齿轮存在齿差；自润滑谐波齿轮传动波发生器设置于柔性齿轮的内环中。本公开提供的谐波齿轮传动波发生器以及谐波齿轮传动装置用于实现减小谐波齿轮传动波发生器和谐波齿轮传动装置的尺寸。

著录项

  • 公开/公告号CN111120619A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2020-05-08

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 航天科工智能机器人有限责任公司;

    申请/专利号CN201911162339.0

  • 发明设计人 周超;王金星;毕宇康;彭飞;常虹;揭军;

    申请日2019-11-25

  • 分类号F16H49/00(20060101);F16H53/02(20060101);F16H53/06(20060101);F16H57/04(20100101);

  • 代理机构11551 北京鼎承知识产权代理有限公司;

  • 代理人田恩涛;柯宏达

  • 地址 100090 北京市丰台区海鹰路1号院2号楼3层

  • 入库时间 2023-12-17 09:25:21

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2020-06-02

    实质审查的生效 IPC(主分类):F16H49/00 申请日:20191125

    实质审查的生效

  • 2020-05-08

    公开

    公开

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