基于DSP+FPGA框架的实时目标跟踪系统设计

高文; 朱明; 刘剑; 汤洋

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基于DSP+FPGA框架的实时目标跟踪系统设计

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摘要

随着我国武器研制水平的不断提高,高速度、高机动能力的武器装备越来越多,为了使型号武器中的目标跟踪器对于目标大尺度变化、速度快等情况有很好的鲁棒性,本文设计了一款基于DSP+ FPGA的实时目标跟踪系统.针对均值漂移算法不适用于快速运动目标等限制情况使用多级金字塔进行了改进,采用背景加权的核直方图建立目标模板从而减小跟踪框中背景对于跟踪的影响,并将整个算法进行了优化以在嵌入式系统上实时实现.实验结果表明,本文设计的实时目标跟踪系统对于目标的快速运动、尺度变化以及一定程度的模糊均有很好的跟踪结果.每帧的平均处理时间为13.5 ms,满足实际工程的实时性和稳定性要求.

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来源
《液晶与显示》 |2014年第4期|611-616|共6页
作者
高文; 朱明; 刘剑; 汤洋;
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作者单位

中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,吉林长春130033;

中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,吉林长春130033;

中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,吉林长春130033;

中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,吉林长春130033;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类其他;
关键词
DSP; FPGA; MeanShift; 目标跟踪;

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