数字人体多体系统层圈块体的运动学研究

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本文围绕着数字人体多体系统层圈块体的运动学特征,开展了数字人体多体系统运动的层圈块体上固定点的速度和加速度,层圈块体上动点的速度和加速度,数字人体多体系统的坐标、自由度和约束方程,数字人体多体系统的偏速度和偏角速度和数字人体多体系统的变换矩阵与导数研究,为建立数字人体多体系统层圈块体的运动学模型提供理论依据和建模基础.

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来源
《中国医学影像技术》 |2005年第11期|1767-1771|共5页
作者
毕思文;
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作者单位

中国科学院遥感应用研究所遥感科学国家重点实验室,北京,100101;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类计算机仿真;
关键词
数字人体; 多体系统; 层圈块体; 运动学;

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