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数字人体多体系统运动学的力系研究

         

摘要

本文主要围绕数字人体多体系统运动学的力系研究,内容有人体系统的约束力和自由力;人体系统的力对点和线的力矩;数字人体多体系统的力系;数字人体多体系统的特殊力系与等效力系和数字人体多体系统的广义力等,为数字人体多体系统运动学研究提供了理论基础.

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