基于双目视觉的视网膜血管三维重建

周嘉悦; 韩少峰; 郑昱; 吴壮志; 梁庆丰; 杨洋

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基于双目视觉的视网膜血管三维重建

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cqvip:在机器人辅助眼科手术,如视网膜血管搭桥术中,需要对操作点进行精准的定位。该研究提出一种基于双目视觉的眼底血管三维重建方法,用于定位视网膜血管上的手术操作点。通过对比度受限的直方图均衡算法提取图像中的血管以进行立体匹配,同时去除周围背景对立体匹配的影响。最后利用双目视觉中的视差原理,完成对眼底视网膜血管图像的三维重建。经过实验验证,该方法能以较高的精度定位视网膜血管上的手术操作点,满足眼科手术对于定位的要求。

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来源
《中国医疗器械杂志》 |2020年第1期|13-19|共7页
作者
周嘉悦; 韩少峰; 郑昱; 吴壮志; 梁庆丰; 杨洋;
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作者单位

北京航空航天大学机械工程及自动化学院北京市 100191;

北京航空航天大学计算机科学与技术学院北京市 100191;

北京同仁医院北京市 100062;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类图像处理方法;
关键词
眼底血管; 手术操作点; 双目视觉; 三维重建;

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