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首页> 中文期刊> 《中国康复理论与实践》 >基于双平行四边形机构多姿态轮椅的设计

基于双平行四边形机构多姿态轮椅的设计

         
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目的 设计一种多姿态轮椅,以满足下肢功能障碍者的多种使用需求.方法 针对现有多姿态轮椅结构笨重、驱动冗余等缺点,基于双平行四边形机构,提出一种简单、可靠的多姿态轮椅机构形式.旋转驱动正反转驱动双平行四边形机构带动轮椅各部分运动,实现三姿态变换,其中,椅背和腿托耦合运动实现坐姿与仰卧姿态的变换,椅座和椅背耦合运动实现坐姿与站立姿态的变换.对轮椅进行基于均布载荷的力学分析,计算旋转力矩.结果 从坐姿变换为仰卧姿态时,驱动力矩随着转动角度的增大而增大,并达到一个峰值;从坐姿变换为站立姿态时,驱动力矩随着转动角度增大而逐渐减小.在Adams软件中进行动力学仿真验证,计算结果与仿真结果基本一致.结论 该轮椅机构有助于实现多姿态轮椅的轻量化设计,满足智能多功能轮椅的设计需求.

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