多姿态

摘要： 针对中国老龄化速度进一步加快,老年人由于缺乏有效的锻炼,肩、肘、腕关节经常会出现酸、疼、痛等现象,研制了一种家庭用新型多姿态多运动形式手臂关节训练器械。通过理论设计计算,并基于NX对无急回四杆机构进行了正向运动学分析比较,确定了3组杆长参数(分别对应2种姿态、3种不同运动形式、9种不同运动参数)作为设计方案;根据设计方案对手臂关节训练器械进行了力平衡、载荷变化分析;根据理论设计计算及NX虚拟样机动态仿真分析数据,试制并测试了训练器械物理样机的性能。结果表明,训练器械安全、可靠、舒适,人体肩、肘、腕和腰关节都能得到较好的训练。

摘要： 随着当前计算机软硬件和物联网等相关产业的进步,智能识别正向着无接触、智能化的方向发展,客观上推动了人脸识别技术的快速发展和普及。然而在实际应用场景中,人脸识别技术还存在一些问题和挑战,如拍摄角度、姿态表情变化等对识别精度会产生很大影响。本文提出了一种基于多姿态的人脸识别算法,通过将不同角度和姿态的人脸图像进行归一化处理,对面部的关键特征点进行变换得到人脸的正面图像,再将变换后的图像与数据库比对完成人脸识别,算法在多个公开数据集均得到了较高的识别准确率。

摘要： 化工行业生产潜在危险因素多,使用机器人代替人工进行危险环境作业,有效减少事故风险。针对机器人分拣作业效率低、精确度差及定位不准等问题,提出基于视觉信息感知方法,通过包裹图形识别与定位,分拣机器人精确完成分拣动作,搭建了分拣机器人验证实验平台样机,进行了机器人包裹分拣验证试验。结果表明:分拣机器人试验样机对包裹图像识别准确率平均值为96.67%,包裹分拣成功率平均值91.03%,单个包裹分拣的平均时间为1.12 s,实现了机器人对包裹的分拣。

摘要： 目前使用的多姿态人脸识别方法受到人脸旋转角度影响,出现人脸表情识别结果与实际表情不一致的问题。为了避免该问题的产生,研究了复杂场景下多姿态人脸知识蒸馏识别方法。通过采集人脸多姿态采样样本图像,得到人脸在复杂场景下旋转角度值,即偏航角、俯仰角、翻滚角;通过增强随机信号构建人脸数据训练网络,依次训练输入样本,利用分类处理获取分类层输出结果;采用归一化处理输出层次特征,计算两层之间特征距离,构建知识蒸馏损失函数。根据复杂场景偏航角、俯仰角、翻滚角区间分类概率,计算角度回归损失。根据角间隔区间概率输出结果,构建人脸知识蒸馏模型。使用三维地标检测方法提取人脸关键点,结合径向基函数重构人脸模型。计算偏航角方向、俯仰角方向、翻滚角方向的人脸姿态参量,结合蒸馏点损失自适应调整结果,识别多姿态人脸。实验结果表明,虽然使用该方法出现了与实际参数最大误差为2mm的情况,但是并不影响表情识别结果,能够得到与实际表情一致的多姿态人脸。

摘要： 本文基于虹软人脸识别算法,研究对人脸检测选取算法模型的优化,通过该模型对视频监控中抓取到的多姿态人脸图像进行清洗和筛选,提取单一人脸清晰度最高、角度最正、特征值最全的图像,解决视频监控场景下多姿态人脸识别问题和彩色人脸图像判别和留存的问题,确保动态人脸数据集中人脸图像的质量,提高人脸识别的准确度。

摘要： 目的 设计一种多姿态轮椅,以满足下肢功能障碍者的多种使用需求.方法 针对现有多姿态轮椅结构笨重、驱动冗余等缺点,基于双平行四边形机构,提出一种简单、可靠的多姿态轮椅机构形式.旋转驱动正反转驱动双平行四边形机构带动轮椅各部分运动,实现三姿态变换,其中,椅背和腿托耦合运动实现坐姿与仰卧姿态的变换,椅座和椅背耦合运动实现坐姿与站立姿态的变换.对轮椅进行基于均布载荷的力学分析,计算旋转力矩.结果 从坐姿变换为仰卧姿态时,驱动力矩随着转动角度的增大而增大,并达到一个峰值;从坐姿变换为站立姿态时,驱动力矩随着转动角度增大而逐渐减小.在Adams软件中进行动力学仿真验证,计算结果与仿真结果基本一致.结论 该轮椅机构有助于实现多姿态轮椅的轻量化设计,满足智能多功能轮椅的设计需求.

摘要： 为解决现有部分机械臂收拢率低、末端姿态不可调节等问题,基于四面体单元提出一种折展机械臂机构.首先,阐述了一种单自由度四面体单元机构,该机构具有高刚度和较好的折展性,基于螺旋理论分析了四面体单元的自由度;其次,将多个四面体单元通过特定组合构造一种多自由度折展机械臂机构,以2个四面体单元组成的机构为例,基于几何方法求解各节点的位置、姿态和速度,并得出多个单元组合机构的运动规律;通过ADAMS仿真分析对运动理论分析结果进行验证,应用Workbench有限元仿真软件进行静力学和模态分析;最后,进行了折展实验.研究表明,基于四面体单元的折展机械臂具有多自由度、姿态可调及大收拢率的特点.

摘要： 本文旨在解决多姿态人脸照片的姿态估计问题，通过选用依靠人脸姿态的主特征向量而减少了向量的维数,不仅匹配过程较快,并且也能得到准确的人脸姿态。

摘要： 本申请提供了一种姿态变换装置及多姿态假人模型，包括：髋关节模型；至少一个大腿模型，分别与髋关节模型活动连接，髋关节模型具有第一动力模块；至少一个小腿模型，一个小腿模型与一个大腿模型通过膝关节模型活动连接，膝关节模型包括第二动力模块；至少一个间接驱动机构，一个间接驱动机构对应一组相互连接的髋关节模型和大腿模型；其中，间接驱动机构包括活动连接的第一驱动杆和第二驱动杆，第一驱动杆与第一动力模块固定连接，第二驱动杆与大腿模型驱动连接，第一动力模块通过间接驱动机构将第一动力模块输出的扭矩向大腿模型传导。通过本申请提供的装置，实现了站姿和坐姿的相互转换，并大幅度降低了装置的成本，扩大了装置的应用范围。

摘要： 本发明涉及一种多姿态下的疲劳及非正常姿态驾驶检测方法，包括：步骤1：图像采集，采集驾驶员图像信息；步骤2：图像识别，对采集到的图像进行实时人脸检测；步骤3：面部特征点标定，包括：对检测到的人脸进行眼睛和嘴巴的特征点标定；步骤4：眼睛和嘴巴状态判断，包括：对特征点采用基于面部宽度信息的眼睛状态检测方法分析人眼与嘴巴的闭合状态；步骤5：头部三维姿态检测，包括：利用几何特征对头部三维姿态进行检测；步骤6：疲劳及非正常姿态驾驶状态判断，包括：根据人眼与嘴巴的闭合状态判断驾驶员是否处于疲劳，并根据头部三维姿态判断驾驶员是否处于非正常驾驶状态。

摘要： 本发明公开了一种基于R2U‑Net的DR‑GAN多姿态人脸识别算法，复杂场景下的摄像头部署往往不能采取到标准的正面人脸图像，尤其是面对大角度偏置的侧脸照片，提取的脸特征就会掺杂大量的角度信息，导致人脸识别的效果严重下降。针对大角度人脸偏置的问题，本文提出了一种基于单循环残差注意力网络（Recurrent Residual Attention Convolutional Neural Network，R2AttU‑Net）的解纠缠表示生成对抗网络（Disentangled Representation Learning GAN，DR‑GAN），R2AttU‑Net体系结构使用更少数量的网络参数，包含有效的特征积累方法，针对不同时间步长的特征累积确保了更好、更强的特征表示，循环卷积和残差操作有助于身份信息特征的提取，有助于提取非常低级的特征。

摘要： 本发明公开了一种超低多姿态电控沙盘，包括底座、旋转机构、升降机构以及沙盘屏幕，还包括控制器、升降驱动装置和旋转驱动装置；升降机构包括升降台架和升降组件，升降组件分别设于底座和升降台架的两侧且位置相对，升降组件包括第一活动臂和第二活动臂，第一活动臂和第二活动臂的中间转动连接形成剪叉结构；第一活动臂一端与底座转动连接，另一端与升降台架滑动连接，第二活动臂一端与底座滑动连接，另一端与升降台架转动连接；控制器控制升降驱动装置驱动剪叉结构折叠或伸展；旋转机构设于升降台架上，控制器控制旋转驱动装置驱动旋转机构运动。本发明具有更低的展演高度和更大的旋转角度，展演姿态更多，便于远距离观看。

摘要： 本发明公开了一种具有多姿态床面移位组合移动功能的移位机，包括移位底座以及安装在移位底座顶部的升降台，所述升降台的顶部安装有移位座面，所述升降台与移位座面之间设有拆装结构，所述移位座面包括中心板以及转动安装在中心板两端的端板，所述中心板的两端表面均对称固定有两个T形基杆；通过设置的调节机构、滑动结构和限位结构，使得端板可以在中心板的端部实现旋转调节，从而改变整个移位座面的呈现姿态，同时端板旋转调节的方式相比原装置更加的简便和快捷，给护理人员的日常护理工作带来了便捷，优化使用便捷性和灵活性；通过设置的拆装结构，使得中心板与升降台之间可实现灵活便利的拆装。

摘要： 本发明提供一种闭环联动座高可调的多姿态医疗康复床，其包括底座、立柱、升降筒、升降筒顶升装置、外层背梁、内层背梁、背梁伸缩驱动装置、背梁俯仰驱动装置、座板、座板直线驱动装置、腿板和腿板直线驱动装置。外层背梁、内层背梁、座板、腿板和测力悬吊架组成床身，安装在升降筒上，升降筒与立柱通过移动副连接，立柱安装在底座上。内外背梁可相对滑动调整坐姿下的座高；通过升降柱，床身可上下升降；通过背梁俯仰驱动装置，床身可绕升降柱转动，从而达到躺姿和站姿；内层背梁、座板、腿板相应的驱动装置构成双驱动的平面五杆机构，实现坐、站姿变换。本发明可实现坐、躺、站、卧多姿态康复，能满足病人不同的康复需要。

摘要： 本发明属于破冰技术领域，具体涉及一种研究潜体在冰下多姿态机动破冰的试验装置及方法。本发明通过更换可拆卸滑轨并利用主动滑轮机构驱动试验艇模沿池壁轨道进行竖直方向的运动，同时可以利用横向运动机构驱动艇模进行水平方向的运动，二者联动可实现艇模在空间中的大范围三维运动。本发明通过在层冰表面放置标记点，并利用双目位移测量系统记录标记点的位移变化和层冰破碎的过程，为探究潜体在冰下以何种方式机动时破冰效果最佳提供了帮助。

摘要： 本发明涉及测绘设备技术领域，且公开了一种多姿态全地形地理信息测绘装置，包括底座，该多姿态全地形地理信息测绘装置，当需要对测绘角度进行调节时，电机带动调节杆的转动，会使移动碰撞杆撞击碰撞球，进而在撞击的效果下，移动碰撞杆会向调节杆的内部移动，以此挤压挤压变形球，在挤压作用下挤压变形球的变形会带动升降杆上下移动，进而在惯性力的作用下，可以使惯性球带动移动圈沿着升降杆的外表面上下反复移动，进而使弹性拉条拉动弧形弹性拉杆移动，弧形弹性拉杆的移动会使辅助挤压杆挤压挤压气囊，进而使内部的气体对防尘罩上面的灰尘进行清理，防止防尘罩的外表面吸附太多灰尘而影响到整个装置的散热。

摘要： 本发明公开了一种宽范围K‑TIG多姿态焊接磁控电源系统及控制方法，包括K‑TIG焊接电源、工件、磁场线圈、焊枪和磁控电源；所述磁控电源包括交流输入模块、整流滤波模块和交直流输出模块；采用两个buck‑boost变换器输入端并联，输出端反向串联组合形成交直流输出模块，实现了电压在0.9Vin/N与‑0.9Vin/N之间任意可调，因此调节精度高，随着焊接位置的变化，可以实现柔性调节，更加精密的调控焊缝成型。

摘要： 本实用新型属于沙发铁架技术领域，具体涉及一种多姿态电动沙发铁架，本多姿态电动沙发铁架包括：底框机构，其两侧分别设置有姿态调节机构；以及驱动机构，设置在底框机构上，其驱动端通过驱动杆与两姿态调节机构相连，以带动两姿态调节机构同步调整姿态，本多姿态电动沙发铁架通过底框机构固定安装在沙发内，通过驱动机构改变底框机构两侧姿态调节机构的姿态，使沙发在坐姿、TV姿和躺姿之间进行切换；与传统只能手动打开腿部的沙发铁架相比，本实施例采用电动的驱动方式，便于使用者调节沙发铁架的姿态，同时能够调节更多的姿态。