里程仪测距纵坡度及加减速模型研究

贾继超; 李岁劳; 马戎; 吴剑

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里程仪测距纵坡度及加减速模型研究

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针对轮式车辆导航特点,综合车辆载荷转移和轮胎滑动两方面,提出了计算半径的概念,建立能同时补偿路面纵坡度和车辆加速度对里程仪测距影响的误差模型,跑车试验表明:纵坡度角每增加1°里程仪计算刻度系数约减小1.0762×10-3mm,加速度每增加1 m/s2里程仪计算刻度系数约减小6.295×10-3mm,经过路面纵坡度和车辆加速度补偿,里程仪测距精度可以提高一个量级.

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来源
《传感技术学报》 |2011年第2期|298-303|共6页
作者
贾继超; 李岁劳; 马戎; 吴剑;
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作者单位

西北工业大学自动化学院,西安,710129;

西北工业大学自动化学院,西安,710129;

西北工业大学自动化学院,西安,710129;

西北工业大学自动化学院,西安,710129;

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正文语种 chi
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关键词
里程仪; 加减速; 纵坡度; 载荷转移; 滑移; 计算半径;

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