加减速

摘要： 针对常用的纯电动乘用车加减速过程中存在的冲击抖动问题,以某款纯电动乘用车为研究对象,分析了其加减速过程中存在的冲击抖动的原因以及电机扭矩关系,提出了基于电机转速波动补偿的电动车防抖控制设计方法。在此基础上,建立了纯电动乘用车防抖控制模型,运用MATLAB/Simulink对纯电动乘用车加减速过程中存在的冲击抖动问题进行了转速跟踪和滤波,并进行扭矩补偿控制,得到了补偿后的扭矩控制,获取了给定工况下的纯电动乘用车防抖控制转速滤波和扭矩补偿相关参数。结果表明:通过对转速滤波和扭矩补偿在满足纯电动乘用车动力性要求的基础上,能有效地降低抖动的程度进而提高舒适性。

摘要： 对平面打印机的车头运动系统进行了介绍。针对喷墨过程中对运动系统平稳性的要求,提出了一种基于S曲线的运动控制算法,研究了算法原理、控制方法,并将该算法应用于车头加减速运动控制中。通过在线模拟仿真及实验分析,S曲线控制算法可以有效克服传统加减速过程中速度突变、不平稳的缺点,保证了加减速过程中速度的平滑过渡,同时为S曲线在平面打印行业中的应用提供了支撑与参考。

摘要： 为保证机器人末端轨迹精度以及运动平滑性,引入Hermite插值对机器人每个关节运动进行轨迹规划。首先,在笛卡尔空间对机器人TCP路径进行等距粗插补以及等距加减速补预处理,获取机器人末端运动的位置与时间信息;然后,经逆运动学映射将位置时间信息传递至各关节,对各关节运动进行Hermite插值规划;最后,通过正运动学将各关节运动合成机器人TCP末端运动。在自主搭建的实验平台上进行单段直线轨迹与混合连续轨迹运动测试。与传统多项式加减速轨迹规划算法相比Hermite插值规划的机器人TCP末端连续平滑运动,加速度幅值降低三分之二,速度曲线波动小。证明所提出的方法规划各关节运动,能够实现轨迹连续平滑运动,有效降低机器人运动中存在的冲击与振动并提高加工精度。

摘要： 针对无极绳绞车在进行急停急启以及突然加减速过程中存在的问题,基于无极绳绞车变频调速控制原理,为无极绳绞车设计了变频调速控制系统并进行了实际应用。结果表明,该无极绳绞车变频控制系统调速效果好,运行稳定可靠,有助于进一步提高无极绳绞车运行的安全平稳性,更好地保障矿井安全运输。

摘要： 对冶金行业带卷运输用钢卷小车的各种传动参数进行分析,并以某工程为例,从主动轮数量、加速度、减速度大小方面进行分析计算,为小车传动的设计提供依据.

摘要： 变频器是一种将工频电流变换成频率可变的元器件.随着自动化技术的发展,变频器被广泛应用在工业生产的电动控制电路中.为了在使用中使变频器的功能、性能和节能效果达到最佳状态,需要对变频器的参数进行设置.本文介绍了三菱E700变频器上、下限频率、速度、加减速和模拟量等参数设置和功能特点,帮助读者学习和使用变频器.

摘要： 高速水力测功器是某试车台测量涡轴发动机输出功率的关键设备.在某涡轴发动机加减速试验中,因水力测功器负载响应慢,导致发动机加减速时间超标.通过调节水力测功器控制参数,使水力测功器负载响应速度能及时地跟随某涡轴发动机的加减速.

摘要： Carnival,嘉年华、狂欢节,西方传统庆祝节日,总括了欢乐的活动。在迪士尼的众多游乐项目中,有一个叫胡迪牛仔嘉年华的旋转小马车,皮克斯造型的小马拉着座椅,随着两三个地面转动的交织圆盘,时常会变换轨道和速度,再现了现实马车在路上加减速、旋转的场景。加上周围设置的西部牛仔养马场的生活场景、可爱的造型,还有欢快的乐曲,比起漂流、创极速光轮,它的体验是对于Carnival的另外解释。

摘要： 在当前数控加工中为防止机床在启停时存在振荡或冲击问题,需要进一步提高加工精度、效率,进而提出了数控系统s曲线加减速规划法,能够结合轨迹段特点,归纳规划中存在的s曲线加减速方式,并结合不同的方式,采用迭代法或解析法给出具体数学模型和仿真分析结果。

摘要： 2020年5月8日,由航空工业自主研发的我国首款大型水陆两栖飞机AG600“鲍龙”飞机,在湖北荆门漳河机场依次完成了陆上滑行检查、入水、水上加减速、回转、上岸等试验内容,整个过程历时1小时59分,飞机操控稳定,各系统工作正常。这标志着AG600飞机今年试飞工作正式拉开序幕,为今年下半年在青岛开展海上首飞重大试验,全面推进项目研制进展打响了第一枪。

摘要： 平整机的横延伸率控制和启动及停止的加减速控制对产品的质量有着重要影响.本文介绍了平整机组工艺流程,时延伸率的控制、加减速控制进行了研究,确定了加减速的时间和位置以及停车的时间和位置,方便了对生产质量的控制.

摘要： 提高对驾驶者是否与制动操作混淆而进行加速操作的判定精度。对驾驶者的踏板开度(PPO)进行检测，对踏板开度(PPO)超过开度阈值(Pth)的持续时间(Te)进行检测，在持续时间(Te)比时间阈值(Tth)长时，判定为驾驶者与制动操作混淆而进行加速操作。并且，对本车辆的车速(V)进行检测，对路面的上升坡度(Sr)进行检测，对驾驶者的加速操作时间(Tp)进行检测，根据车速(V)、上升坡度(Sr)、以及操作时间(Tp)使开度阈值(Pth)可变，根据车速(V)、上升坡度(Sr)、以及操作时间(Tp)使时间阈值(Tth)可变。

摘要： 本发明涉及一种吸力制动器（134），其与片材输送机一起使用，该片材输送机被配置为沿着第一位置和第二位置之间的输送路径输送一系列片状扁平元件（10），该吸力制动器包括：中空主体（362），其具有内腔（363）和限定与内腔（363）连通的多个吸孔（366）的表面；与中空主体（362）相连并相对于吸孔（366）可移动的闭孔装置（262,562）；所述闭孔装置（262,562）可在打开位置和限制位置之间移动，在打开位置闭孔装置（262,562）最大程度地暴露吸孔（366），在限制位置闭孔装置（262,562）最大程度地闭塞吸孔（366）。在打开位置和限制位置之间移动时，闭孔器可以旋转或线性平移。

摘要： 本发明提供一种加减速控制装置，用来对一CNC机床进行加减速控制，其包括：一插补运算器，用于对一速度命令进行插补运算，并输出一脉冲速度；一移动单元，包括一运算滤波器，该运算滤波器包括多个缓存器，每一缓存器分别存储一权重值，该移动单元利用一第一函数根据该脉冲速度及这些缓存器的权重值计算得出一加减速脉冲；及一驱动转换单元，用于将该加减速脉冲转换成一驱动信号，以驱动一马达。可达到加工精密度及产品质量的提升。本发明还提供一种加减速控制方法。

摘要： 本发明涉及开关可以转动地被支撑于本体上盖体的加减速机构及具备该加减速机构的车辆用储物箱。目的在于能获得一种在盖体开始打开侧迅速打开盖体，在打开结束侧缓慢打开盖体的加减速机构及具备该加减速机构的车辆用储物箱。其在解除被止动销装置形成的关闭盖体(14)的状态，并利用扭矩弹簧打开盖体(14)时，在盖体(14)从关闭状态至打开角度(θ)期间，除了扭转弹簧(56)的弹力以外，还利用螺旋弹簧(66)的弹力加速了盖体(14)打开速度，盖体(14)被迅速打开。另一方面，当超过盖体(14)的规定打开角度(θ)时，利用螺旋弹簧(66)的弹力能减慢盖体(14)的打开速度，能缓慢地打开盖体(14)。

摘要： 一种加减速装置，其设置有：链条（19），其沿预定的第一轨迹被引导；U形构件（40），其末端部被可摇摆地附接到该链条（19），且其具有位于两个平行构件之间的窄长的U形槽，这两个平行构件形成从U形构件（40）的中部到前端部的部分；以及被移动体（102），其具有在U形构件（40）的U形槽内滑动的驱动轴。被移动体（102）由于U形构件（40）相对于该被移动体（102）的角度变化以及该驱动轴在U形构件（40）的U形槽内的位置变化而被加速或减速。

摘要： 本发明提供一种后加减速控制装置，包括一数字滤波器。该数字滤波器为一低通滤波器，由模拟滤波器实现，经模拟数字转换运算以后获得。该数字滤波器包括一信号输入单元，用来接收指令信号；一信号缓存单元，连接该输入单元及一输出单元，用在暂存馈入的信号；一信号运算单元，连接该信号缓存单元，用在将缓存单元内的数字信号运算后传送到该信号输出单元；该信号输出单元，用在输出一信号至一伺服电路，用来驱动一伺服马达。经选取适当的截取频率，经过数字化处理，将使速度指令的增加或减少呈现连续且缓和变化。当所下的命令指令受到处理后，可产生较平顺的信号，伺服马达所产生的振动可有效的改善。本发明另提供一种后加减速控制方法。

摘要： 本发明提供一种加减速控制装置，用来对一CNC机床进行加减速控制，其包括：一插补运算器，用于对一速度命令进行插补运算，并输出一脉冲速度；一移动单元，包括一运算滤波器，该运算滤波器包括多个缓存器，每一缓存器分别存储一权重值，该移动单元利用一第一函数根据该脉冲速度及这些缓存器的权重值计算得出一加减速脉冲；及一驱动转换单元，用于将该加减速脉冲转换成一驱动信号，以驱动一马达。可达到加工精密度及产品质量的提升。本发明还提供一种加减速控制方法。

摘要： 本发明提供一种以简单的算法、对应于例如电机的驱动方向以及加减速等地决定电机的加减速度的加减速控制方法、装置等。重力扭矩运算部(1A)算出作用于使具有关节的机械即机械手(100)动作的关节驱动电机上的重力扭矩，加减速度修正系数运算部(1B)利用预先设定的多个重力补偿系数中根据由重力所影响的驱动条件而选择的重力补偿系数与重力扭矩来算出加减速度修正系数，从而加减速度运算部(1D)基于加减速度修正系数与设定的基本加减速度来算出关节驱动电机的加速度以及/或者减速度。

摘要： 本发明涉及开关可以转动地被支撑于本体上盖体的加减速机构及具备该加减速机构的车辆用储物箱。目的在于能获得一种在盖体开始打开侧迅速打开盖体，在打开结束侧缓慢打开盖体的加减速机构及具备该加减速机构的车辆用储物箱。其在解除被止动销装置形成的关闭盖体(14)的状态，并利用扭矩弹簧打开盖体(14)时，在盖体(14)从关闭状态至打开角度(θ)期间，除了扭转弹簧(56)的弹力以外，还利用螺旋弹簧(66)的弹力加速了盖体(14)打开速度，盖体(14)被迅速打开。另一方面，当超过盖体(14)的规定打开角度(θ)时，利用螺旋弹簧(66)的弹力能减慢盖体(14)的打开速度，能缓慢地打开盖体(14)。

摘要： 本发明公开了一种控制带钢张力在加减速过程中稳定的方法，属于冶金行业的处理线带钢张力控制技术领域。本发明通过安装在张紧辊或压辊上的压力传感器，把压力信号折算成带钢张力信号，通过张力控制器控制处理线上变频器的速差，来控制带钢张力；并控制张力控制器的放大倍数Kp1根据生产线的速度自适应跟随，同时根据带钢实际截面积自动增/减Kp1系数，获得张力控制器随速度和带钢实际截面积自适应变化的KP值。本发明提高了带钢在加/减速过程中的稳定性和控制精度，能够运用到冷轧连退线，还可以推广应用到镀锌线、冷热轧平整线等工程项目。