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基于ZigBee的加权质心定位算法的仿真与实现

         

摘要

为了研究节点定位算法的实现方法,提出了一种新的加权质心定位算法.这种算法首先通过对无线电传播路径损耗模型的分析,结合具体环境的实验,得到信号传播的经验模型,然后利用信标节点对未知节点的不同影响力来确定加权因子,进行加权质心算法定位.最后在对定位数据处理和分析的基础上,选取三个RSSI最大的信标节点进行定位计算,进一步改善了节点定位精度.仿真和实验结果表明,这种加权质心算法可应用于区域定位.

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