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一种基于改进高斯滤波的加权质心定位算法

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本发明揭示了一种基于改进高斯滤波的加权质心定位算法，该算法包括以下步骤：S1：向目标区域部署节点，锚节点会周期性的向周围发送自身的数据信息；S2：待测节点收到来自其邻居节点的RSSI值，对收到的RSSI值预处理，再判断已经记录的RSSI值是否已经超过预先设定的个数值；S3：对预处理过后的RSSI值进行高斯滤波处理并进行加权，得到最终的RSSI值；S4：将最终得到的RSSI值转换成距离，并以该距离值作为加权质心定位算法的权重因子的组成部分进而进行坐标定位；S5：根据部署节点时对未知节点坐标估计和计算得的未知节点的坐标计算定位误差。该算法能够在测距阶段，降低测距误差，在定位阶段降低定位误差，两阶段相结合，在一定程度上可很好的提高定位精度。

著录项

公开/公告号CN109640254B

专利类型发明专利
公开/公告日2021-03-09

原文格式PDF
申请/专利权人南京邮电大学;
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申请/专利号CN201910010283.0
发明设计人张玲华;汝露露;
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申请日2019-01-04
分类号H04W4/02(20180101);H04W64/00(20090101);H04W4/021(20180101);H04B17/318(20150101);
代理机构32102 南京苏科专利代理有限责任公司;
代理人范丹丹
地址 210003 江苏省南京市鼓楼区新模范马路66号
入库时间 2022-08-23 11:34:33

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