基于惯性测量单元的数字铁饼设计及数据处理算法研究

田双太; 宋全军; 葛运建

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基于惯性测量单元的数字铁饼设计及数据处理算法研究

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为了精确检测铁饼投掷的运动特征参数,设计了一种基于MEMS惯性测量单元和STM32FI03微处理器的数字铁饼系统,阐述了系统传感单元选择与配置、硬件电路设计和软件设计.针对铁饼竟技运动对数据精度的要求,通过对陀螺仪静态漂移误差的分析,给出一种补偿MTi陀螺仪随机漂移误差的Kalman算法.利用数字铁饼可以定量分析铁饼投掷过程中的运动特征,为运动员训练提供科学的依据.

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来源
《传感技术学报》 |2010年第10期|1515-1518|共4页
作者
田双太; 宋全军; 葛运建;
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作者单位

中国科学院合肥智能机械研究所,合肥,230031;

中国科学技术大学自动化系,合肥,230026;

中国科学院合肥智能机械研究所,合肥,230031;

中国科学院合肥智能机械研究所,合肥,230031;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 TP216;
关键词
惯性测量单元; 数字铁饼; STM32; 陀螺仪; 补偿Kalman算法;

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