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基于电声原理触滑觉传感器的研究

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摘要

滑觉检测是机器人实现软抓取的关键环节,首次提出了一种低成本的基于电声原理的小型滑觉传感器并进行了性能试验研究.该传感器主要由麦克风和一个密封腔组成,结构简单,成本低.通过把物体滑动时造成的微小震动信号转化为声电信号,利用小波分析处理采集到的信号.性能试验表明,该传感器能够提供可靠的触滑动信号.

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来源
《传感技术学报》 |2009年第12期|1701-1703|共3页
作者
王颖; 陈进军;
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作者单位

贵州大学电气工程学院,贵阳,550003;

贵州大学电气工程学院,贵阳,550003;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机械手;
关键词
滑觉传感器; 电声; 麦克风; 小波分析; 机械手;

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