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基于Fisher信息的多传感器数据融合方法

         

摘要

针对多个传感器对某一特性指标进行测量实验的数据融合问题,利用信息理论中的Fisher信息,提出了一种新的多传感器数据融合方法.该方法以最大化各传感器测量数据包含待测参数的Fisher信息为目标函数,通过求解优化问题,得到数据融合结果.可以较好地避免受主观因素影响的关系矩阵,充分利用实验数据,防止有效数据的丢失,提高融合结果的精确性.仿真实验验证了方法的有效性.

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