基于18-传感器数据手套手部交互模型的建立

高龙琴; 王爱民; 黄惟一; 戴金桥

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基于18-传感器数据手套手部交互模型的建立

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虚拟现实技术应用到遥操作机器人系统中可以克服通信时延对系统的影响,其交互设备数据手套用作遥操作机器人系统的主端控制装置可以在人机交互中充分发挥手的自然性和灵巧性.介绍了美国Immersion公司生产的CyberGlove的特点及使用方法,接着分析了人体手部的生理结构,将手部运动自由度分解为手部姿态22个自由度和空间位置6个自由度.在建立虚拟手部模型的基础上,以具有18个传感器的数据手套作为手势输入设备,通过人体手部运动学模型建立了数据手套与虚拟手模型之间的联系,利用3DS MAX、OpenGL编程实现了人手与虚拟手模型的交互操作.

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来源
《传感技术学报》 |2007年第3期|523-527|共5页
作者
高龙琴; 王爱民; 黄惟一; 戴金桥;
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作者单位

扬州大学机械工程学院,江苏,扬州,225009;

东南大学仪器科学与工程系,南京,210096;

东南大学仪器科学与工程系,南京,210096;

东南大学仪器科学与工程系,南京,210096;

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正文语种 chi
中图分类机器人;
关键词
传感器; 数据手套; 人机交互; OpenGL虚拟现实;

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