一类非线性时滞过程的传感器主动容错控制

李雄杰; 周东华; 陈良光

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一类非线性时滞过程的传感器主动容错控制

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通过结合非线性过程的一般模型控制(GMC)、强跟踪预测器(STP)和强跟踪滤波器(STF),本文提出了一类具有输入时滞非线性时变过程的传感器主动容错控制方法.基于强跟踪预测器对未来状态的预测,传统的一般模型控制被扩展到一类具有输入时滞的非线性过程.然后采用强跟踪滤波器估计过程状态及传感器偏差,传感器偏差估计用于驱动一个故障检测逻辑.当某一传感器故障被检测出来时,STF的状态估计值将用于重构过程输出(代替真实输出),此重构输出被STP用于继续进行状态预测,从而确保系统性能.最后,三容水箱系统仿真结果证明该方法的有效性.

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来源
《传感技术学报》 |2007年第5期|980-984|共5页
作者
李雄杰; 周东华; 陈良光;
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作者单位

清华大学自动化系,北京,100084;

浙江工商职业技术学院,浙江,宁波,315012;

清华大学自动化系,北京,100084;

浙江工商大学,杭州,310012;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 TP212;
关键词
传感器; 容错控制; 时滞; 非线性; 强跟踪预测器; 强跟踪滤波器;

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