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吴瑞明; 周晓军; 徐志农;
浙江大学机械与能源工程学院,杭州,310027;
浙江科技学院机电系,杭州,310012;
超声检测; 机器人; 误差补偿; 摄动率;
机译:用运动误差补偿和4-R(2-SS)并联机器人的运动误差补偿和垂直分量校正的手眼校准和抓握姿态计算
机译:基于多孔测量技术和粒子群优化的机器人误差补偿研究
机译:由非完美串行链组成的并行机器人的一致性误差补偿技术
机译:基于超声检测和ARM嵌入式技术的精确喷涂移动导航机器人控制系统
机译:机器人测量系统:自校准,实时误差补偿和路径规划。
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机译:管件超声检测系统及超声检测技术
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