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陈华华; 杜歆; 顾伟康;
浙江大学信息与电子工程系,杭州,310027;
神经网络; 遗传算法; 路径规划; 动态避障; 适应度函数;
机译:基于导波的自动波脉冲耦合神经网络(GAPCNN)的实时路径规划和移动机器人避障方案
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