用于行人导航算法评估的足部轨迹仿真研究

任元; 黄丽斌; 赵立业; 丁姝

首页> 中文期刊> 《传感技术学报》 >用于行人导航算法评估的足部轨迹仿真研究

用于行人导航算法评估的足部轨迹仿真研究

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

针对行人足部运动情况较为复杂,不利于建模仿真的问题,在分析行人步态周期的基础上,提出了一种简化的行人足部运动设计方案.该方案将一个完整的步态周期划分为抬脚、转向、摆动、落脚和支撑五个阶段,并通过对加速度和角速度的控制,实现了对步态周期中足部位置和姿态的运动模拟.最后,采用零速修正辅助的行人导航算法对综合了平坦地面行走、上楼和下楼的运动仿真数据进行了验证.结果表明该方案设计能够用于行人足部运动轨迹的仿真,为行人导航技术的研究提供了一种简便有效的方法.

著录项

来源
《传感技术学报》 |2020年第9期|1266-1273|共8页
作者
任元; 黄丽斌; 赵立业; 丁姝;
展开▼
作者单位

东南大学仪器科学与工程学院江苏南京210096;

东南大学仪器科学与工程学院江苏南京210096;

东南大学仪器科学与工程学院江苏南京210096;

东南大学仪器科学与工程学院江苏南京210096;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类卫星大地测量与空间大地测量;惯性导航系统;
关键词
行人导航; 轨迹仿真; 步态分析; 零速修正;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 腰绑式行人导航系统基于缓存区的启发式航向补偿算法研究 [J] . 王鹏宇 ,孟之栋 ,邓志红 . 导航定位与授时 . 2020,第003期
2. 基于序列检测的行人导航航向误差修正算法研究 [J] . 郑佳瑶 ,苏中 ,李擎 . 现代电子技术 . 2019,第001期
3. 基于航向自纠正方法的行人导航算法研究 [J] . 许钰龙 ,赵鹤鸣 . 传感技术学报 . 2019,第009期
4. 行人导航系统航向角约束算法研究 [J] . 余佩 ,宋春雷 ,陈家斌 . 导航定位与授时 . 2018,第006期
5. 基于零速/航向自观测/地磁匹配的行人导航算法研究 [J] . 黄欣 ,熊智 ,许建新 . 兵工学报 . 2017,第010期
6. 楼向/地磁辅助MIMU的行人导航算法 [C] . 孟祥宾 ,潘献飞 ,胡小平 . 洛阳惯性技术学会2015年学术年会 . 2015
7. MEMS阵列误差标定及其足部行人导航关键算法研究 [A] . 肖佳敏 . 2019

用于行人导航算法评估的足部轨迹仿真研究

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅