煤矿井下基于降噪自编码器的航向估计算法研究

郭倩倩; 崔丽珍; 杨勇; 高丽丽; 赫佳星

首页> 中文期刊> 《传感技术学报》 >煤矿井下基于降噪自编码器的航向估计算法研究

煤矿井下基于降噪自编码器的航向估计算法研究

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

针对煤矿井下高动态、强磁场的复杂环境,使用智能手机中陀螺仪解算航向角存在较大累积误差这一问题,提出一种基于降噪自编码器的卡尔曼滤波融合航向估计算法.该算法由卡尔曼滤波融合航向解算和旨在消除原始惯性传感器数据噪声的降噪自动编码器组成,通过训练降噪自编码器对井下惯性传感器数据进行降噪处理,并利用卡尔曼滤波融合陀螺仪积分航向解算和九轴传感器航向解算,得到矿工运动的航向角.本文在鄂尔多斯高头窑煤矿采集矿工运动数据,试验结果表明,在高动态复杂矿井下,本文算法较九轴传感器航向解算有较强的抗干扰能力,满足井下矿工PDR航向估计需求.

著录项

来源
《传感技术学报》 |2021年第6期|797-803|共7页
作者
郭倩倩; 崔丽珍; 杨勇; 高丽丽; 赫佳星;
展开▼
作者单位

内蒙古科技大学信息工程学院内蒙古包头014010;

内蒙古科技大学信息工程学院内蒙古包头014010;

内蒙古科技大学信息工程学院内蒙古包头014010;

内蒙古科技大学信息工程学院内蒙古包头014010;

内蒙古科技大学信息工程学院内蒙古包头014010;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 TP212;
关键词
煤矿井下; 降噪自编码器; 航向解算; 四元数; 卡尔曼滤波;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 基于稀疏堆叠降噪自编码器-深层神经网络的语音DOA估计算法 [J] . 郭业才 ,侯坤 . 实验室研究与探索 . 2021,第003期
2. 基于手机惯性传感器的航向估计算法研究 [J] . 房兴博 ,陶庭叶 ,李金超 . 传感器与微系统 . 2020,第005期
3. 基于二阶插值滤波的室内航向估计算法研究 [J] . 周广平 ,贺锋涛 ,赵胜利 . 压电与声光 . 2017,第3期
4. 基于舵角信息的航向修正和横漂速度估计算法研究 [J] . 董大琼 ,陈永冰 . 舰船电子工程 . 2009,第008期
5. 基于堆叠稀疏降噪自编码器的暂态稳定评估模型 [J] . 温涛 ,张敏 ,王怀远 . 电力工程技术 . 2022,第1期
6. 基于UKF的磁罗盘航向估计算法研究 [C] . 王玲玲 ,富立 . 2007年全国惯性技术学术年会 . 2007
7. 基于降噪自编码器的混合推荐算法研究 [A] . 李前洋 . 2020

煤矿井下基于降噪自编码器的航向估计算法研究

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅