一类刚-梁耦合系统定态运动的稳定性

马晓燕; 程耀

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采用带有一悬臂梁的刚体模型,研究了一类自由的刚-弹耦合系统定态运动的稳定性.直接从原始系统出发(未做离散化处理),综合考虑了系统的平动与姿态运动的耦合,在非完整坐标的Lagrange力学体系下选取状态变量,结合Lyapunov直接方法和Chetaev的从运动方程的首次积分构造Lyapunov泛函的方法.引入的变量使得Lyapunov泛函形式简单,给运动稳定性分析带来了很大的方便.最终给出了系统的定态运动按尺度稳定的充分条件.

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来源
《力学学报》 |2007年第6期|813-821|共9页
作者
马晓燕; 程耀;
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作者单位

北京航空航天大学理学院;

北京;

100083;

北京航空航天大学理学院;

北京;

100083;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类运动的稳定性;
关键词
运动稳定性; 刚-弹耦合; 定态运动; 能量-动量方法; Lyapunov函数;

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