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非光滑动力系统Lyapunov指数谱的计算方法

         

摘要

对n维非光滑(刚性约束和分段光滑)动力系统引进局部映射,利用Poincaré映射分析方法得出了非光滑系统Lyapunov指数谱的通用计算方法.以一类刚性约束的非线性动力系统为例,给出了Lyapunov指数谱随参数大范围变化的规律,并与相应的Poincaré映射分岔图进行对照,验证了上述通用计算方法的正确性和有效性.

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