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艾海平; 陈力;
福州大学机械工程及自动化学院 福州350116;
柔性机构; 空间机器人; 捕获操作; 缓冲从顺控制; 动态面控制;
机译:频率可调输入形状的基于歧管的开关控制,用于配备柔性附件的欠驱动空间机器人
机译:两链柔性空间机器人的基于模型的简化控制
机译:基于模糊神经网络的复合卫星稳定运动捕捉卫星和非奇异终端滑模控制的自由空间柔性机器人
机译:大型柔性空间机器人系统的动力学和控制。
机译:质量特性未知的空间机器人目标捕获控制:基于陀螺仪和摄像机的自整定方法
机译:柔性空间机器人臂最优控制的实验测试装置。
机译:基于柔性传感器的动态舞蹈图像捕捉与恢复系统及控制方法
机译:用于机动车辆的靠背的支撑装置具有靠背捕捉机构,该靠背捕捉机构具有连接控制线的互锁件
机译:移动物体上安装的卫星卫星捕捉控制装置
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