基于机器人技术的放射性药剂遥控分配装置的研制

胡晓平; 吴德平

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基于机器人技术的放射性药剂遥控分配装置的研制

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目的:研制一种基于机器人技术的放射性药剂遥控分配装置,以避免操作人员的放射性损伤.方法:通过对Torobot机器人的性能分析以及对任务流程的解析,确定了整个装置由6自由度机械臂和二维运动平台构成,并且为之设计了相应的动作组.结果:构建了以Torobot机器人为主的硬件装置,编写了相应的控制程序,通过安装调试,该装置完成了预期的放射性药剂遥控分配任务.结论:该装置达到了设计要求,但精度有待提高,结构和流程还有很大的改进空间.

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来源
《医疗卫生装备》 |2014年第1期|37-39|共3页
作者
胡晓平; 吴德平;
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作者单位

223001江苏淮安,解放军82医院设备科;

223001江苏淮安,解放军82医院设备科;

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正文语种 chi
中图分类生物医学工程;放射性同位素在医学上的应用;机器人;
关键词
机器人; 遥控; 放射性同位素;

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