目的:针对医院人员和移动的医疗设备较多,难以有效预防火灾和灭火的问题,设计一款医院智能火灾机器人。方法:该机器人以Arduino UNO R3为开发板,以ATMEGA328P和STC89C52为主控芯片,由机器人主体和灭火模块控制电路板2个部分组成。机器人主体集成有循迹模块、避障模块、照明模块和蓝牙模块,灭火模块控制电路板上集成有DS18B20温度传感器、MQ-2烟雾探测器和报警模块。其中循迹模块采用红外循迹,避障模块采用超声波避障,报警模块采用SIM800L实现远程通信并进行火灾报警。采用Android App控制机器人前进,采用水泵进行灭火。结果:经过测试,该机器人在医院行进时可以有效避开障碍物,并能自动完成火灾检测、远程报警、扑灭火焰等工作。结论:该医院智能火灾机器人操作简单、控制灵活、可靠性高,可以满足医院内的基本使用需求。
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