重投影优化的自由双目相机位姿估计方法

著录项

• 来源
  《中国光学(中英文)》 |2021年第6期|1400-1409|共10页
• 作者

  陈天择; 葛宝臻; 罗其俊;

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• 作者单位

  天津大学精密仪器与光电子工程学院;

  天津300072;

  光电信息技术教育部重点实验室;

  天津300072;

  中国民航大学电子信息与自动化学院;

  天津300300;

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• 原文格式 PDF
• 正文语种 chi
• 中图分类 模式识别与装置;
• 关键词

  位姿估计; 立体视觉; 重投影误差; 非线性优化; 三维重建;