基于自抗扰算法的光电跟踪伺服控制方法研究

李禹希; 张刘; 陈思桐; 孙丽涵; 赵寰宇; 张柯

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基于自抗扰算法的光电跟踪伺服控制方法研究

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为提高光电跟踪控制系统的跟踪速度和稳态精度,本文对光电跟踪伺服系统的控制方法进行了研究。首先,为了满足系统功能和性能指标要求,对伺服转台进行了结构设计。然后,设计自抗扰控制算法,得到了跟踪微分器、线性扩张状态观测器及状态误差反馈控制律。接着,在Matlab/Simulink中建立了基于自抗扰算法的跟踪伺服系统模型,位置环和速度环采取了二阶自抗扰控制策略,电流环采取了PI控制策略。仿真分析结果表明,定位跟踪时可实现无超调,并具有最快的响应速度,突加扰动时,动态降落最大值为3%,正弦跟踪误差小于0.02°。仿真结果验证了基于自抗扰控制算法的光电跟踪控制系统,在快速响应、稳态精度和抗扰性能等方面均具有较好的控制效果。

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来源
《中国光学(中英文)》 |2022年第3期|562-567|共6页
作者
李禹希; 张刘; 陈思桐; 孙丽涵; 赵寰宇; 张柯;
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作者单位

吉林大学仪器科学与电气工程学院;

苏州吉天星舟空间技术有限公司;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类光电子技术的应用;
关键词
激光通信; 光电跟踪; 伺服控制; 自抗扰; 跟踪精度;

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