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基于粒子滤波的被动导引头辐射源跟踪

         

摘要

本文针对被动导引头辐射源跟踪系统非线性较强,传统的跟踪滤波算法收敛慢、容易发散的问题,提出了粒子滤波跟踪算法。粒子滤波跟踪算法采用非线性变化代替传统的线性变换,通过非参数化的蒙特卡罗模拟方法实现递推贝叶斯滤波,适用于非线性非高斯目标跟踪系统。该算法受初始状态影响小,跟踪精度高,收敛速度快,系统性能比较稳定。仿真结果证明,该算法在被动导引头辐射源跟踪应用中远优于扩展卡尔曼滤波(EKF),具有很高的应用价值。

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