新研究为机械臂加上触觉

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＜正＞大多数健全人都可以轻而易举地完成简单的日常事务——当他们伸手去拿一杯热咖啡时，他们能够感受咖啡的重量和温度，并以此调整握姿，防止液体洒出。当人的手臂和手部的触觉及运动控制系统完好时，在触碰或者握住物品的瞬间，他们就能感觉已经接触到物体，从而能够自如地开始移动或举起物体。但是当一个人操作假肢时，这些工作就变得非常困难，

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《中国科学探险》 |2022年第1期|67-68|共2页
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正文语种 chi
中图分类机械手;
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2. 带有触觉的空间机械臂操控未知载荷特性识别 [J] . 侯月阳 ,卢山 ,于学文 . 宇航学报 . 2016,第10期
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