基于网络同步的航天器编队飞行姿态控制方法

毕鹏; 罗建军; 张博

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基于网络同步的航天器编队飞行姿态控制方法

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航天器编队飞行需要协同控制系统进行统一的协调管理,以实现协同工作.文章将网络同步控制理论应用于航天器编队飞行姿态控制,以提高航天器编队飞行姿态控制的协同性.首先,采用修正的罗德里格斯参数描述航天器姿态动力学;然后,基于网络同步控制算法,设计航天器编队飞行的非线性姿态协同控制律;考虑成员航天器间姿态变化的差异,采用混合控制技术,设计航天器编队飞行混合控制策略.仿真结果验证了控制方法和控制律的有效性,并且相比单一反馈机制,混合控制具有更好的控制品质.

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来源
《中国空间科学技术》 |2010年第1期|46-51|共6页
作者
毕鹏; 罗建军; 张博;
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作者单位

西北工业大学航天学院,西安,710072;

西北工业大学航天学院,西安,710072;

西北工业大学航天学院,西安,710072;

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正文语种 chi
中图分类
关键词
协同控制; 编队飞行; 网络同步; 姿态控制; 航天器;

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