小型工业机器人的智能化应用趋势

刘蕊

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小型工业机器人的智能化应用趋势

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工业机器人是一种固定或移动地应用在工业自动化中的可自动控制、可重复编程、多用途、三轴或更多轴的机器。小型工业机器人又称机械手,一般指最大有效载荷可达20kg,最远处理距离可达1300mm的机器人。小型机器人通常由控制系统、驱动系统、执行系统和交互系统这几个基本部分组成,有些添加了感知系统、决策系统等,各组成部分主要功能归纳如表1所示。

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来源
《数控机床市场》 |2020年第6期|49-53|共5页
作者
刘蕊;
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作者单位

北京市电子科技情报研究所;

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正文语种 chi
中图分类自动化技术及设备;
关键词
工业机器人; 工业自动化; 小型机器人; 交互系统; 感知系统; 控制系统; 决策系统; 自动控制;

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