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井下车场机车视觉定位技术研究

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摘要

介绍把车场图形转化成多巷道视频监控画面,利用车载摄像仪,透过摄像仪视觉观察窗、镜头及巷道景物的关系构成投影视频图像,视频图像就是车载摄像仪追踪机车运行位置的场景.较详细叙述了机车运行线路两侧动画位置巷道场景,并采用视觉位置场景分析研究视频追踪机车运行瞬时位置方法,及计算出机车瞬时速度.

著录项

来源
《煤炭科学技术》 |2009年第4期|50-52,56|共4页
作者
李玉良;
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作者单位

中国矿业大学,信息与电气工程学院,江苏,徐州,221008;

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正文语种 chi
中图分类轨道运输与设备;
关键词
视觉定位; 车场; 视频; 机车;

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