悬臂式掘进机机身及截割头位姿视觉测量系统研究

著录项

• 来源
  《煤炭科学技术》 |2019年第6期|50-57|共8页
• 作者

  杨文娟; 张旭辉; 马宏伟; 刘志明;

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• 作者单位

  西安科技大学机械工程学院;

  陕西西安710054;

  陕西省矿山机电装备智能监测重点实验室;

  陕西西安710054;

  西安科技大学机械工程学院;

  陕西西安710054;

  陕西省矿山机电装备智能监测重点实验室;

  陕西西安710054;

  西安科技大学机械工程学院;

  陕西西安710054;

  陕西省矿山机电装备智能监测重点实验室;

  陕西西安710054;

  西安煤矿机械有限公司;

  陕西西安710032;

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• 原文格式 PDF
• 正文语种 chi
• 中图分类 地下采掘机械;
• 关键词

  悬臂式掘进机; 截割头位姿; 视觉测量; 随机Hough变换; 高斯曲面拟合;