机器人避障问题的最优设计探索

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• 来源
  《大学数学》 |2014年第4期|12-19|共8页
• 作者

  周玮; 王栋;

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• 作者单位

  济南工程职业技术学院基础部;

  山东济南250200;

  济南工程职业技术学院基础部;

  山东济南250200;

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• 原文格式 PDF
• 正文语种 chi
• 中图分类 非线性规划;
• 关键词

  机器人避障; 最短路径; Dijkstra算法; 几何模型; 非线性规划模型;