毫米波雷达与视觉融合的车辆目标检测系统

董小舒; 朱伟; 刘羽; 石林

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毫米波雷达与视觉融合的车辆目标检测系统

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提出了一种毫米波雷达与视觉融合的车辆目标检测系统,并设计了一种基于嵌入式平台的系统实现方式。首先,采用基于改进的YOLOv3‑tiny目标检测算法实现了视频中的车辆目标检测;然后,通过毫米波雷达点云分析提取出目标航迹;最后,经过坐标空间转换,将图像目标信息与毫米波雷达目标信息进行关联融合,获得准确的车辆目标检测结果。试验结果表明,该系统在车辆目标检测方面具有较高的正确率和较低的虚警率。

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来源
《指挥信息系统与技术》 |2021年第1期|P.91-96|共6页
作者
董小舒; 朱伟; 刘羽; 石林;
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作者单位

南京莱斯电子设备有限公司南京210007;

南京莱斯电子设备有限公司南京210007;

南京莱斯电子设备有限公司南京210007;

南京莱斯电子设备有限公司南京210007;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类测绘数据库与信息系统;
关键词
毫米波雷达; 传感器融合; 车辆目标检测;

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