基于初始路径封闭区域的机器人路径规划算法

蒋美云

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基于初始路径封闭区域的机器人路径规划算法

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为提高基于蚁群算法的机器人路径规划效率,提出一种基于初始路径封闭区域的机器人路径规划算法.规划过程中,将出发点与目的点间的连线作为吸引路径,精英蚂蚁沿吸引路径找到初始路径后,利用平滑后的初始路径构建初始路径封闭区域,再由机器人转弯代价决定后续蚂蚁是否在初始路径封闭区域内寻找最终路径.仿真结果表明,该算法具有显著的效率优势.

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来源
《计算机应用与软件》 |2020年第9期|263-267301|共6页
作者
蒋美云;
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作者单位

南京工业职业技术学院江苏南京 210023;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类安全保密;
关键词
路径规划; 蚁群算法; 吸引路径; 封闭区域; 平滑算法;

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