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曹福成; 周文迪;
长春大学电子信息工程系;
康复机器人; 机械臂; 滑模控制; 自抗扰控制; 人机交互;
机译:参数不确定和风扰的机器人飞艇自适应滑模轨迹跟踪控制
机译:手指和手指可穿戴康复机器人的模糊滑模控制
机译:带有非线性扰动观测器的有线上肢康复机器人的滑模跟踪控制
机译:基于自适应滑模神经网络的机器人轨迹跟踪复合控制
机译:基于边界层的滑模控制和基于单输入模型的滑模模糊逻辑控制的实验研究及其在机器人操纵器中的应用。
机译:更正:具有非线性干扰观测器的有线驱动上肢康复机器人的滑模跟踪控制
机译:不确定非线性多变量系统的滑模控制应用于非标定机器人视觉视觉不确定非线性多变量系统的滑模控制应用于非标定机器人视觉视觉
机译:非线性柔性机器人的分散滑模控制
机译:抗扰度测量试剂和抗扰度测量模
机译:用于抗扰度测量的试剂和使用的抗扰度测量模
机译:基于滑模和主动扰动抑制的坦克炮控制系统复合控制方法
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