基于ADAMS和MATTLAB的一种新型球形机器人的联合仿真

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• 来源
  《计算机光盘软件与应用》 |2012年第10期|31-32|共2页
• 作者

  张鹏; 刘伟; 王建; 张效奎;

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• 作者单位

  北京交通大学机械与电子控制工程学院,北京100044;

  北京交通大学机械与电子控制工程学院,北京100044;

  北京交通大学机械与电子控制工程学院,北京100044;

  北京交通大学机械与电子控制工程学院,北京100044;

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• 原文格式 PDF
• 正文语种 chi
• 中图分类 程序设计、软件工程;
• 关键词

  球形机器人; MATLAB和ADAMS联合仿真; 验证方程;