改进的粒子滤波算法在多目标跟踪中的应用研究

张念慈; 钟珞; 余昌瑾

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改进的粒子滤波算法在多目标跟踪中的应用研究

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由于基于序贯重要性采样的粒子滤波算法存在着样本退化的问题,因此文章在几种常用的重采样算法的基础上提出了一种改进的重采样算法,通过在初始化阶段对粒子集的优化处理,在重采样阶段使用基于特定权值的改进重采样算法,从而得到了一种改进的粒子滤波算法.最后根据仿真实验表明改进的算法不但在跟踪精度上有所提高,而且对于样本退化和枯竭问题也进行了一定程度的改善,更为重要的是在多机动目标跟踪中也得到了很好的应用.

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来源
《计算机与数字工程》 |2009年第12期|1-3192|共4页
作者
张念慈; 钟珞; 余昌瑾;
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作者单位

武汉理工大学计算机科学与技术学院;

武汉;

430070;

武汉理工大学计算机科学与技术学院;

武汉;

430070;

武汉理工大学计算机科学与技术学院;

武汉;

430070;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类各种专用数据库;
关键词
重采样; 特定权值; 粒子优化; 目标跟踪;

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