首页> 中文期刊> 《计算机与数字工程》 >基于速度矢量合成的AUV在线路径规划研究

基于速度矢量合成的AUV在线路径规划研究

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

采用速度合成算法实现AUV对于运动目标的主动避碰,根据前视声纳信息探测到的障碍物距离信息、AUV的运动信息以及航迹规划信息,采用卡尔曼滤波算法预测动态障碍物运动轨迹和碰撞风险,以最小艏向变化为原则通过调整AUV的航向改变AUV前进路径实现避碰。仿真表明,AUV避碰效果理想,实时性好。

著录项

来源
《计算机与数字工程》 |2022年第3期|526-531|共6页
作者
徐炜翔; 朱志宇;
展开▼
作者单位

江苏科技大学电子信息学院;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类应用;
关键词
AUV; 动态障碍物; 速度合成算法; 在线规划;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 基于人工矢量场的AUV自主回收路径规划 [J] . 薛源 ,严卫生 ,高剑 . 鱼雷技术 . 2011,第002期
2. 基于滚动速度障碍法的AUV动态避障路径规划 [J] . 章飞 ,胡春磊 . 水下无人系统学报 . 2021,第001期
3. 基于滚动速度障碍法的AUV动态避障路径规划 [J] . 章飞 ,胡春磊 . 鱼雷技术 . 2021,第001期
4. 基于分层思想的AUV路径规划算法研究 [J] . 徐言民 ,昌政 ,赵俊超 . 武汉理工大学学报（交通科学与工程版） . 2018,第006期
5. 基于内螺旋覆盖算法的多AUV协作反水雷路径规划研究 [J] . 王琦斐 ,杨军 . 计算机测量与控制 . 2012,第001期
6. 基于神经网络的无速度传感器矢量控制系统定子电阻在线辨识 [C] . 朱晓琳 ,沈安文 ,张侨 . 第十三届全国电气自动化与电控系统学术年会 . 2007
7. 基于强化学习算法的AUV路径规划研究 [A] . 武凯凯 . 2020

获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

客服微信
服务号